[发明专利]一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法

权利要求书

1.一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，所述的永磁平面电机含有永磁 阵列和线圈阵列，所述的线圈阵列由两个以上驱动单元组成，每个驱动单元由两个以上线圈 组成，其特征在于该方法包括如下步骤：

a.每个线圈对应一个霍尔阵列，且霍尔阵列与该线圈所在驱动单元的水平出力方向垂直 放置，所述霍尔阵列由两个以上线性霍尔传感器组成，线性霍尔传感器在偶数倍极距内等间隔 分布；

b.线性霍尔传感器平行永磁阵列放置，用于测量垂直于永磁平面电机运动方向的磁通密 度分量；

c.将霍尔阵列的每个线性霍尔传感器的输出信号分别经各自的采样运算放大器(9)调 制，调制好后的电压信号通过求和运算放大器(10)相加得到霍尔阵列的输出信号，或者将 霍尔阵列的每个线性霍尔传感器的输出信号分别经各自的采样运算放大器(9)调制后直接用 微处理器采集相加得到霍尔阵列的输出信号；

d.每个霍尔阵列的输出信号与所对应线圈的电流换向点存在一一对应关系，作为电流换 相的信号，从而实现永磁平面电机的相位检测。

2.一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，所述的永磁平面电机含有永磁 阵列和线圈阵列，所述的线圈阵列由两个以上驱动单元组成，每个驱动单元由两个以上线圈 组成，且在相同的水平推力方向上至少有两个驱动单元，其特征在于该方法包括如下步骤：

a.水平推力方向相同且在水平推力方向上相差2N个极距p的线圈，对应一个霍尔阵列， 其中，N为等于零或大于零的整数；所述霍尔阵列由两个以上线性霍尔传感器组成，线性霍尔 传感器在偶数倍极距内等间隔分布；

b.线性霍尔传感器平行永磁阵列放置，用于测量垂直于永磁平面电机运动方向的磁通密 度分量；

c.将霍尔阵列每个线性霍尔传感器输出信号分别经各自采样运算放大器(9)调制，调制 好后的电压信号通过求和运算放大器(10)相加得到霍尔阵列的输出信号，或者将霍尔阵列 每个线性霍尔传感器输出信号分别经各自采样运算放大器(9)调制后直接用微处理器采集相 加得到霍尔阵列的输出信号；

d.每个霍尔阵列的输出信号与所对应线圈的电流换向点存在一一对应关系，作为电流换 相的信号，从而实现永磁平面电机的相位检测。

3.根据权利要求1或2所述的一种采用线性霍尔阵列的永磁平面电机寻相检测方法，其 特征在于：所述的永磁平面电机为动圈式永磁平面电机或动铁式永磁平面电机；所述线圈带 铁芯或不带铁芯。