[发明专利]汽车转向操纵机构、转向传动等速性的改善方法以及汽车

摘要

本发明公开了一种汽车转向操纵机构，其包括依次连接的方向盘(1)、转向管柱(2)、第一万向节(26)、转向传动轴(3)、第二万向节(27)以及转向器输入轴(17)，其中第一万向节(26)的从动叉十字轴轴线与第二万向节的主动叉十字轴轴线之间形成有夹角，该夹角的值严格满足本发明的计算关系式。通过本发明的技术方案，能够在所述汽车转向操纵机构不满足转向传动等速性的公知条件的情形下，使得双十字轴式万向节的不等速性相互抵消，从而显著改善了转向传动的等速性，使得驾驶员对方向盘的操纵准确、及时、平稳地传递到转向轮上，并使得方向盘的手感更加平稳。此外，本发明还公开了一种转向操纵机构的转向传动等速性的改善方法、以及包括所述转向操纵机构的汽车。

主权项

一种汽车转向操纵机构，该汽车转向操纵机构包括依次连接的方向盘(1)、转向管柱(2)、第一万向节(26)、转向传动轴(3)、第二万向节(27)以及转向器输入轴(17)，其中所述第一万向节(26)和所述第二万向节(27)为十字轴式万向节，其特征在于，所述第一万向节(26)的从动叉十字轴轴线(20)与所述第二万向节(27)的主动叉十字轴轴线(22)之间形成有夹角(θ)，该夹角(θ)的值满足以下关系式： 0 ≤ | cos α 1 1 - sin 2 α 1 cos 2 φ 1 × cos α 2 1 - sin 2 α 2 cos 2 ( φ 2 + θ ) - 1 | ≤ 0.3 其中，θ为所述第一万向节的从动叉十字轴轴线(20)与所述第二万向节的主动叉十字轴轴线(22)之间的所述夹角；α1为所述转向管柱的轴线(18)与所述转向传动轴的轴线(21)之间的夹角；α2为所述转向传动轴的轴线(21)与所述转向器输入轴的轴线(24)之间的夹角；φ1为所述转向管柱(2)的转角；φ2为与φ1相对应的所述转向传动轴的转角。