[发明专利]一种柔性关节组成的双万向节有效
| 申请号： | 200910232284.6 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101709748A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马履中;王国明;杨启志 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | F16D3/16 | 分类号： | F16D3/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性关节组成的双万向节，可用作机器人、多维激振台的各类关节，属于机器人、多维激振台等应用领域。本发明由双万向节由四个圆筒状柔性转动副和三块钢板联接板组成。圆筒状柔性转动副由柔性材料弹簧钢加工而成，柔性转动副有圆弧形缺口，圆弧形缺口大小在30°～70°之间。一个圆柱形圆筒相当于一个柔性转动副，轴线相互垂直的两个圆筒形柔性转动副通过焊接组合在一起，形成一个单万向节。本发明将普通万向节以柔性运动副代替，形成全新的柔性运动副。柔性运动副是一种靠材料的弹性变形来实现期望的运动输出的运动副，结构简单，造价低，转动灵活，无需润滑，可避免因万向节间隙而引起的运动失真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 关节 组成 万向节 | ||
【主权项】：
一种柔性关节组成的双万向节，其特征在于，由联接板一(1)、柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、联接板二(4)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)和联接板三(7)组成；所述柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)为开有圆弧形缺口圆筒；所述柔性转动副一(2)和柔性转动副二(3)轴向垂直连接，所述柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)轴向垂直连接；所述联接板一(1)与柔性转动副一(2)连接且相切；所述柔性转动副二(3)和柔性转动副三(5)通过联接板二(4)连接，且联接板二(4)与柔性转动副二(3)、柔性转动副三(5)同时相切；所述联接板三(7)与柔性转动副四(6)连接且相切；柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)为柔性材料制成。
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