[发明专利]一种柔性关节组成的双万向节有效

专利信息
申请号: 200910232284.6 申请日: 2009-12-10
公开(公告)号: CN101709748A 公开(公告)日: 2010-05-19
发明(设计)人: 马履中;王国明;杨启志 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: F16D3/16 分类号: F16D3/16
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 汪旭东
地址: 212013 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 关节 组成 万向节
【权利要求书】:

1.一种柔性关节组成的双万向节,其特征在于,由联接板一(1)、柔性转动副一(2)、柔性 转动副二(3)、联接板二(4)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)和联接板三(7)组成; 所述柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)为开有圆 弧形缺口的圆筒;所述柔性转动副一(2)和柔性转动副二(3)轴向垂直连接,所述柔性转动 副三(5)、柔性转动副四(6)轴向垂直连接;所述联接板一(1)与柔性转动副一(2)连接且相 切;所述柔性转动副二(3)和柔性转动副三(5)通过联接板二(4)连接,且联接板二(4)与柔 性转动副二(3)、柔性转动副三(5)同时相切;所述联接板三(7)与柔性转动副四(6)连接且 相切;柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)为柔性 材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种柔性关节组成的双万向节,其特征在于,所述联接板一(1)、 联接板二(4)、联接板三(7)为钢板制成。

3.根据权利要求1所述的一种柔性关节组成的双万向节,其特征在于,所述联接板一(1)、 柔性转动副一(2)、柔性转动副二(3)、联接板二(4)、柔性转动副三(5)、柔性转动副四(6)、 联接板三(7)是通过焊接相连的。

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