[发明专利]一种水下滑翔机用姿态调节装置

摘要

本发明涉及水下测量平台，具体地说是一种水下滑翔机用姿态调节装置，横滚支撑前、后端盖分别设置在姿态调节耐压壳体的两端，俯仰前挡板可相对转动地安装在横滚支撑前端盖上；俯仰后挡板通过连接架与蜗轮相连接，蜗轮可相对转动地安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机安装在横滚支撑后端盖上，横滚电机的输出轴连接有与蜗轮啮合传动的蜗杆；俯仰前、后挡板之间设有丝杠，该丝杠的一端通过锥齿轮组与安装在连接架上的俯仰电机相连，丝杠上螺纹连接有螺母，电池组与螺母接为一体；导轨位于俯仰前、后挡板之间，在导轨上设有与电池组接为一体的滑块。本发明具有结构简单、紧凑，能耗小，工作可靠等特点，俯仰角与横滚角的调节范围大。

主权项

一种水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：包括姿态调节耐压壳体(1)、横滚支撑前端盖(2)、俯仰前挡板(3)、电池组(5)、滑块(6)、导轨(7)、螺母(8)、丝杠(9)、俯仰后挡板(12)、锥齿轮组、俯仰电机(15)、蜗轮(16)、蜗杆(17)、横滚电机(18)及横滚支撑后端盖(19)，所述横滚支撑前、后端盖(2、19)分别设置在姿态调节耐压壳体(1)的两端，俯仰前挡板(3)可相对转动地安装在横滚支撑前端盖(2)上；俯仰后挡板(12)通过连接架(21)与蜗轮(16)相连接，蜗轮(16)可相对转动地安装在横滚支撑后端盖(19)上，横滚电机(18)安装在横滚支撑后端盖(19)上，横滚电机(18)的输出轴连接有与蜗轮(16)啮合传动的蜗杆(17)；所述俯仰前、后挡板(3、12)之间设有丝杠(9)，该丝杠(9)的一端通过锥齿轮组与安装在连接架(21)上的俯仰电机(15)相连，丝杠(9)上螺纹连接有螺母(8)，电池组(5)与螺母(8)接为一体；所述导轨(7)位于俯仰前、后挡板(3、12)之间，在导轨(7)上设有与电池组(5)接为一体的滑块(6)。