[发明专利]一种水下滑翔机用姿态调节装置

权利要求书

1.一种水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：包括姿态调节耐压壳体(1)、横滚支撑前端盖(2)、俯仰前挡板(3)、电池组(5)、滑块(6)、导轨(7)、螺母(8)、丝杠(9)、俯仰后挡板(12)、锥齿轮组、俯仰电机(15)、蜗轮(16)、蜗杆(17)、横滚电机(18)及横滚支撑后端盖(19)，所述横滚支撑前、后端盖(2、19)分别设置在姿态调节耐压壳体(1)的两端，俯仰前挡板(3)可相对转动地安装在横滚支撑前端盖(2)上；俯仰后挡板(12)通过连接架(21)与蜗轮(16)相连接，蜗轮(16)可相对转动地安装在横滚支撑后端盖(19)上，横滚电机(18)安装在横滚支撑后端盖(19)上，横滚电机(18)的输出轴连接有与蜗轮(16)啮合传动的蜗杆(17)；所述俯仰前、后挡板(3、12)之间设有丝杠(9)，该丝杠(9)的一端通过锥齿轮组与安装在连接架(21)上的俯仰电机(15)相连，丝杠(9)上螺纹连接有螺母(8)，电池组(5)与螺母(8)接为一体；所述导轨(7)位于俯仰前、后挡板(3、12)之间，在导轨(7)上设有与电池组(5)接为一体的滑块(6)。

2.按权利要求1所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述俯仰前、后挡板(3、12)之间固接有俯仰拉杆(4)，该俯仰拉杆(4)位于丝杠(9)的上方，俯仰拉杆(4)与固接于俯仰前、后挡板(3、12)之间、位于丝杠(9)两侧的导轨(7)及俯仰前、后挡板(3、12)形成用于支撑的三棱柱结构。

3.按权利要求1所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述横滚支撑前端盖(2)上通过调心轴承(23)安装有可转动的轴(22)，俯仰前挡板(3)与轴(22)相固接。

4.按权利要求1所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述连接架(21)由开口朝下的U形部及传动轴组成，该U形部及传动轴为一体结构，传动轴与蜗轮(16)相连接，U形部与俯仰后挡板(12)固接；所述俯仰电机(15)安装在连接架(21)上的U形部，俯仰电机(15)的输出轴上设有第二锥齿轮(14)，该第二锥齿轮(14)与安装在丝杠(9)一端的第一锥齿轮(13)相啮合。

5.按权利要求4所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述蜗轮(16)与连接架(21)上的传动轴键连接，蜗轮(16)外表面通过轴承(20)安装在横滚支撑后端盖(19)上。

6.按权利要求1所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述螺母(8)与丝杠(9)的螺纹传动可自锁。

7.按权利要求1所述的水下滑翔机用姿态调节装置，其特征在于：所述蜗轮(16)与蜗杆(17)的啮合传动可自锁。