[发明专利]马达控制装置、马达控制方法以及空调

摘要

一种马达控制装置，能够对转矩变动进行补偿从而使其与实际的负荷转矩的变动方式更加一致。马达控制装置根据基准负荷转矩数据和变更参数等来计算指令q轴电流校正值，并具备向电流控制部的减法器输出该指令q轴电流校正值的q轴电流校正部，基准负荷转矩数据与以规定的驱动条件驱动压缩机的情况下的负荷转矩的变动量相对应，变更参数根据该基准负荷转矩数据求出多种类的驱动条件中的负荷转矩数据。变更参数是表示每个旋转角度的比率的比率数据，该每个旋转角度的比率是在每个旋转角度将负荷转矩数据除以基准负荷转矩数据而计算出的，所述负荷转矩数据与以不同于上述规定条件的条件驱动了压缩机的情况下的每个旋转角度的负荷的转矩相对应。

主权项

一种马达控制装置，用于控制马达，该马达对转矩周期性变动的负荷进行驱动，其特征在于，具有：电流检测单元，对上述马达的线圈中流动的电流进行检测；电流计算单元，根据上述检测到的电流，求出作为励磁成分电流的d轴电流和作为转矩成分电流的q轴电流；速度控制单元，以使上述马达的转速与从外部提供的指令转速一致的方式生成指令d轴电流以及指令q轴电流；电流控制单元，进行控制以使上述d轴电流以及上述q轴电流分别与上述指令d轴电流以及上述指令q轴电流一致；存储单元，存储有基准负荷转矩数据和变更参数，上述基准负荷转矩数据表示在规定条件下驱动了上述负荷的情况下的每个旋转角度的上述负荷的转矩，上述变更参数用于根据上述负荷的驱动条件来变更该基准负荷转矩数据；转矩数据计算单元，根据上述马达的旋转角度，从上述存储单元读出上述基准负荷转矩数据以及变更参数，利用该变更参数并根据该基准负荷转矩数据，求出与上述负荷的驱动条件对应的负荷转矩数据；以及校正单元，根据将上述负荷转矩数据除以上述马达的转矩常数而得到的电流与由上述电流计算单元求出的上述q轴电流之间的差电流，计算指令q轴电流校正值，通过该指令q轴电流校正值来校正上述指令q轴电流，上述变更参数是表示每个旋转角度的比率的比率数据，该每个旋转角度的比率是在每个旋转角度将负荷转矩数据除以上述基准负荷转矩数据而计算出的，上述负荷转矩数据是表示在不同于上述规定条件的条件下驱动了上述负荷的情况下的每个旋转角度的上述负荷的转矩。