[发明专利]马达控制装置、马达控制方法以及空调

权利要求书

1.一种马达控制装置，用于控制马达，该马达对转矩周期性变动的负 荷进行驱动，其特征在于，具有：

电流检测单元，对上述马达的线圈中流动的电流进行检测；

电流计算单元，根据上述检测到的电流，求出作为励磁成分电流的d 轴电流和作为转矩成分电流的q轴电流；

速度控制单元，以使上述马达的转速与从外部提供的指令转速一致的 方式生成指令d轴电流以及指令q轴电流；

电流控制单元，进行控制以使上述d轴电流以及上述q轴电流分别与 上述指令d轴电流以及上述指令q轴电流一致；

存储单元，存储有基准负荷转矩数据和变更参数，上述基准负荷转矩 数据表示在规定条件下驱动了上述负荷的情况下的每个旋转角度的上述负 荷的转矩，上述变更参数用于根据上述负荷的驱动条件来变更该基准负荷 转矩数据；

转矩数据计算单元，根据上述马达的旋转角度，从上述存储单元读出 上述基准负荷转矩数据以及变更参数，利用该变更参数并根据该基准负荷 转矩数据，求出与上述负荷的驱动条件对应的负荷转矩数据；以及

校正单元，根据将上述负荷转矩数据除以上述马达的转矩常数而得到 的电流与由上述电流计算单元求出的上述q轴电流之间的差电流，计算指 令q轴电流校正值，通过该指令q轴电流校正值来校正上述指令q轴电流，

上述变更参数是表示每个旋转角度的比率的比率数据，该表示每个旋 转角度的比率的比率数据是按每个旋转角度将表示在不同于上述规定条件 的条件下驱动了上述负荷的情况下的每个旋转角度的上述负荷的转矩的负 荷转矩数据除以上述基准负荷转矩数据而计算出的。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

具备速度变动计算单元，该速度变动计算单元用于求出上述马达的转 速的变动幅度，

上述校正单元对上述计算出的指令q轴电流校正值进行调整，以使得 上述转速的变动幅度变小。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

上述校正单元对上述负荷转矩数据中的负荷转矩的大小进行调整，以 使上述转速的变动幅度变小。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

上述校正单元进行调整动作，以使上述负荷转矩的大小逐渐增加，

在随着上述调整动作而上述转速的变动幅度表示出增加倾向持续了规 定次数的情况下，上述校正单元恢复该变动幅度转变成增加倾向之前的调 整值，并且保持该调整值。

5.根据权利要求3或4所述的马达控制装置，其特征在于，

上述校正单元对上述负荷转矩数据中的负荷转矩的相位进行调整，以 使上述转速的变动幅度变小。

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

上述校正单元进行第一调整动作，以使上述负荷转矩的相位向一个方 向逐渐移动，

在随着上述第一调整动作而上述转速的变动幅度表示出增加倾向持续 了规定次数的情况下，上述校正单元进行第二调整动作，以使上述负荷转 矩的相位向其他方向逐渐移动，

在随着上述第二调整动作而上述转速的变动幅度表示出增加倾向持续 了规定次数的情况下，上述校正单元恢复该变动幅度转变成增加倾向之前 的调整值，并且保持该调整值。

7.根据权利要求2～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

在上述转速的变动幅度变为规定的阈值以下的情况下，上述校正单元 保持该时刻的调整值。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

上述存储单元中存储有表示上述马达所产生的损失的损失数据，

上述校正单元根据将上述负荷转矩数据除以上述马达的转矩常数而得 到的电流和上述损失数据除以上述转矩常数而得到的电流相加所得的电 流、与上述q轴电流之间的差电流，计算上述指令q轴电流校正值。