[发明专利]自动同步跟踪伺服中心架无效
申请号: | 200910196686.5 | 申请日: | 2009-09-29 |
公开(公告)号: | CN101786233A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 汪学栋;姜佳琦;谢永强;黄华;陈建民;蔡国英 | 申请(专利权)人: | 上海机床厂有限公司 |
主分类号: | B23Q1/76 | 分类号: | B23Q1/76 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动同步跟踪伺服中心架,包括体壳、上支撑轴系、下支撑轴系。上支撑轴系由第一伺服电机,第一减速机构,上驱动丝杆,上支撑轴组成。上支撑轴安装在体壳上部并通过上驱动丝杆与第一减速机构的输出轴连接,第一减速机构输入轴连接第一伺服电机;下支撑轴系由第二伺服电机,第二减速机构,下驱动丝杆,轴,三角杠杆,下支撑轴组成。下支撑轴固定连接在三角杠杆前端,三角杠杆通过销轴与体壳活动连接,三角杠杆后端面与安装在体壳下部的轴接触连接,轴通过下驱动丝杆与第二减速机构的输出轴连接,第二减速机构的输入轴与第二伺服电机连接。本发明使得中心架跟进的数值十分精确,保证了曲轴工件的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 自动 同步 跟踪 伺服 中心 | ||
【主权项】:
一种自动同步跟踪伺服中心架,包括体壳(6)、上支撑轴系、下支撑轴系、电气控制系统,其特征在于:所述上支撑轴系由第一伺服电机(3),第一减速机构(1),上驱动丝杆(10),上支撑轴(11)组成,其中,上支撑轴(11)安装在体壳(6)上部并通过上驱动丝杆(10)与第一减速机构(1)的输出轴连接,第一减速机构(1)输入轴连接第一伺服电机(3);所述下支撑轴系由第二伺服电机(2),第二减速机构(4),下驱动丝杆(9),轴(8),三角杠杆(12),下支撑轴(13)组成,其中,下支撑轴(13)固定连接在三角杠杆(12)前端,三角杠杆(12)通过销轴(14)与体壳(6)活动连接,三角杠杆(12)后端面与安装在体壳(6)下部的轴(8)接触连接,轴(8)通过下驱动丝杆(9)与第二减速机构(4)的输出轴连接,第二减速机构(4)的输入轴与第二伺服电机(2)连接。
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