[发明专利]自动同步跟踪伺服中心架无效
申请号: | 200910196686.5 | 申请日: | 2009-09-29 |
公开(公告)号: | CN101786233A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 汪学栋;姜佳琦;谢永强;黄华;陈建民;蔡国英 | 申请(专利权)人: | 上海机床厂有限公司 |
主分类号: | B23Q1/76 | 分类号: | B23Q1/76 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 同步 跟踪 伺服 中心 | ||
1.一种自动同步跟踪伺服中心架,包括体壳(6)、上支撑轴系、下支撑轴系、电气控制系统,其特征在于:所述上支撑轴系由第一伺服电机(3),第一减速机构(1),上驱动丝杆(10),上支撑轴(11)组成,其中,上支撑轴(11)安装在体壳(6)上部并通过上驱动丝杆(10)与第一减速机构(1)的输出轴连接,第一减速机构(1)输入轴连接第一伺服电机(3);所述下支撑轴系由第二伺服电机(2),第二减速机构(4),下驱动丝杆(9),轴(8),三角杠杆(12),下支撑轴(13)组成,其中,下支撑轴(13)固定连接在三角杠杆(12)前端,三角杠杆(12)通过销轴(14)与体壳(6)活动连接,三角杠杆(12)后端面与安装在体壳(6)下部的轴(8)接触连接,轴(8)通过下驱动丝杆(9)与第二减速机构(4)的输出轴连接,第二减速机构(4)的输入轴与第二伺服电机(2)连接。
2.根据权利要求1所述的自动同步跟踪伺服中心架,其特征在于:所述体壳(6)右下端上装有移动机构;所述移动机构由转动轴(7),齿轮(15),齿条组成,转动轴(7)安装在轴座(16)内,轴座(16)与体壳(6)固定连接,转动轴(7)下端固定连接齿轮(15),齿轮(15)与固定在床身上的齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的自动同步跟踪伺服中心架,其特征在于:所述第一,二伺服电机(3,2)与电气控制系统连接。
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