[发明专利]纯电动汽车的整车控制器及整车控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动汽车的整车控制器及控制方法。本发明利用内置有A/D转换功能和CAN总线转换功能的嵌入式处理器来实现整车控制器，从而省去了整车控制器中A/D转换接口电路、并简化了CAN总线转换电路，进而减少了整车控制器中的元器件、并简化了电路结构，因而能够降低整车控制器的故障概率、提高整车控制器的可靠性。而且，本发明中利用CPU的中断服务程序，基于CAN总线实现了对整车各CAN总线节点的控制。

主权项

一种纯电动汽车的整车控制器，其特征在于，包括：嵌入式处理器，其具有一处理内核、以及由处理内核控制的模拟/数字转换器和CAN总线转换器；模拟量调理电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部A/D转换器相连的模拟量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的踏板传感器和温度传感器；CAN收发隔离电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部CAN总线转换器相连的CAN总线信号管脚、另一侧与纯电动汽车的各CAN总线节点相连；开关量调理电路，其一侧通过第一光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的钥匙开关和档位开关；继电器驱动电路，其一侧通过第二光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输出管脚，另一侧连接纯电动汽车中的主接触器；且，处理内核中承载有主程序、信息采集中断服务程序、以及驾驶控制中断服务程序；主程序在处理内核在初始化后，开放所有中断服务程序；依据来自开关量调理电路的钥匙开关输入信号、通过继电器驱动电路导通主接触器，并通过CAN总线转换器与各CAN总线节点交互CAN总线报文、用以获取各CAN总线节点的状态信息；主程序在信息采集中断产生时，调用信息采集中断服务程序采集嵌入式处理器内的A/D转换器对踏板传感器产生的模拟量踏板信号转换得到的数字量踏板信号、并根据档位开关产生的开关量信号识别当前的档位；主程序在驾驶控制中断产生时，调用驾驶控制中断服务程序，并根据数字量踏板信号以及当前档位，与对应CAN总线节点交互CAN总线报文、用以对应CAN总线节点执行相应的驾驶操作。