[发明专利]纯电动汽车的整车控制器及整车控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的整车控制器，其特征在于，包括：

嵌入式处理器，其具有一处理内核、以及由处理内核控制的模拟/数字转换器和CAN总线转换器；

模拟量调理电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部A/D转换器相连的模拟量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的踏板传感器和温度传感器；

CAN收发隔离电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部CAN总线转换器相连的CAN总线信号管脚、另一侧与纯电动汽车的各CAN总线节点相连；

开关量调理电路，其一侧通过第一光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的钥匙开关和档位开关；

继电器驱动电路，其一侧通过第二光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输出管脚，另一侧连接纯电动汽车中的主接触器；

且，处理内核中承载有主程序、信息采集中断服务程序、以及驾驶控制中断服务程序；主程序在处理内核在初始化后，开放所有中断服务程序；依据来自开关量调理电路的钥匙开关输入信号、通过继电器驱动电路导通主接触器，并通过CAN总线转换器与各CAN总线节点交互CAN总线报文、用以获取各CAN总线节点的状态信息；主程序在信息采集中断产生时，调用信息采集中断服务程序采集嵌入式处理器内的A/D转换器对踏板传感器产生的模拟量踏板信号转换得到的数字量踏板信号、并根据档位开关产生的开关量信号识别当前的档位；主程序在驾驶控制中断产生时，调用驾驶控制中断服务程序，并根据数字量踏板信号以及当前档位，与对应CAN总线节点交互CAN总线报文、用以对应CAN总线节点执行相应的驾驶操作。

2.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，进一步包括：电源转换稳压电路，其输入端连接纯电动汽车中的12V电源，提供3.3V电压的第一输出端、以及提供1.8V的第二输出端连接嵌入式处理器的电源管脚，提供5V电压的第三输出端与模拟量调理电路、CAN收发隔离电路相连；

开关量调理单元进一步将接收到的12V开关量信号转换为3.3V数字量开关信号。

3.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，进一步包括：看门狗复位电路，其与嵌入式处理器所具有的连接内部处理内核的复位管脚相连。

4.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，进一步包括：信息存储器，其通过I2C总线与嵌入式处理器的I²C信号管脚相连。

5.一种纯电动汽车的整车控制方法，其特征在于，该方法包括：

a、整车控制器的CPU处理内核承载的主程序，在上电初始化后开放所有中断，并通过CPU中的CAN总线转换器与纯电动汽车中各CAN总线节点交互CAN总线报文、用以获取各CAN总线节点的状态信息；

b、当有信息采集中断产生时，主程序调用所有中断服务程序中的信息采集中断服务程序采集CPU中A/D转换器得到的加速踏板和制动踏板产生的数字量踏板信号，还根据档位开关产生的开关量信号识别当前的档位；

c、当有驾驶控制中断产生时，主程序调用所有中断服务程序中的驾驶控制中断服务程序通过CPU中的CAN总线转换器与纯电动汽车中对应CAN总线节点交互CAN总线报文、用以对应CAN总线节点执行相应的驾驶操作。

6.如权利要求5所述的整车控制方法，其特征在于，步骤a通过CPU中的CAN总线转换器与纯电动汽车中各CAN总线节点交互CAN总线报文具体包括：通过CPU中的CAN总线转换器与各CAN总线节点中的电池管理系统交互CAN总线报文、以获取动力电池状态信息，与电机控制器交互CAN总线报文、以获取电机运行状态，与组合仪表交互CAN总线报文、以获取车速，与电动助力转向EPS控制器交互CAN总线报文、以获取EPS工作状态。

7.如权利要求6所述的整车控制方法，其特征在于，获取动力电池状态信息之后，进一步将获取的动力电池状态信息发送至各CAN总线节点中的组合仪表，以呈现动力电池状态信息。

8.如权利要求6所述的整车控制方法，其特征在于，步骤b具体包括：

主程序调用中断服务程序读取CPU中A/D转换器的输出，以实现对加速踏板和制动踏板产生的数字量踏板信号的采集；

主程序调用中断服务程序依据档位开关产生的开关量信号所表示的通用输入输出GPIO端口，识别当前的档位。