[发明专利]一种微型水下机器人控制装置及方法

摘要

本发明公开一种微型水下机器人控制装置及方法，装置包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制信号，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机内存有控制程序，定时采集、读取、分析控制量数据，PC机还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储操纵杆的控制量数据；方法包括游戏手柄摇杆和按键的状态的采集方法和数据的存储方法。本发明采用USB接口的手柄作为控制信号装置，具有体积小、重量轻、极低功耗的特点，并且价格便宜，特别适合微型ROV自备有限能源的实际情况。

主权项

一种微型水下机器人控制装置，其特征在于：包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制量数据，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，PC机输出端还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机内设有主板，操纵杆通过USB接口与主板相连，主板通过USB接口与移动硬盘相连；PC机内还存有控制程序，用于定时采集、读取、分析控制量数据，PC机内还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储控制量数据。