[发明专利]一种微型水下机器人控制装置及方法

权利要求书

1.一种微型水下机器人控制装置，其特征在于：

包括操纵杆、PC机和移动硬盘；操纵杆为包括按钮和摇杆的游戏手柄，通过USB接口与PC机输入端相连，为PC机提供控制量数据，PC机输出端通过控制线缆与微型水下机器人相连，PC机输出端还通过USB接口与移动硬盘相连；其中，所述PC机内设有主板，操纵杆通过USB接口与主板相连，主板通过USB接口与移动硬盘相连；PC机内还存有控制程序，用于定时采集、读取、分析控制量数据，PC机内还设有显示器，用于显示控制量数据；所述移动硬盘内设有数据库，用于存储控制量数据。

2.按照权利要求1所述微型水下机器人控制装置，其特征在于：所述按钮的控制量数据为数字量数据，摇杆的控制量数据为模拟量数据。

3.按照权利要求1所述微型水下机器人控制装置，其特征在于：所述PC机通过电源接口连接电源模块；所述电源模块为整个装置供电。

4.一种微型水下机器人控制方法，其特征在于：采用PC机内存有控制程序的控制方法；所述控制程序包括以下步骤：

PC机开始运行；

检测USB接口状态是否正常；

若正常，则安装游戏手柄；

检测游戏手柄安装过程是否正常；

若正常，则运行游戏手柄；

检测游戏手柄运行状态是否正常；

若正常，则建立、并连接数据库；

定时采集控制量数据；

判断是否结束游戏手柄运行状态；

若否，则读取、分析、存储游戏手柄控制量数据，回到判断是否结束游戏手柄运行状态步骤。

5.按照权利要求4所述微型水下机器人控制方法，其特征在于：若判断是否结束游戏手柄运行状态为是，则关闭数据库连接并关闭定时器，退出运行。

6.按照权利要求4所述微型水下机器人控制方法其特征在于：无论出于何种情况，若检测结果发生异常，则PC机进行提示或报警，并退出运行。