[发明专利]无人驾驶有轨电轿车及天铁系统

摘要

本发明涉及一种无人驾驶有轨电轿车及天铁系统。本发明有轨电轿车车行道采用无道岔轻轨铺设，防撞垂直导向路面封闭、层式车行道，铁路行驶，命名为天铁；有轨电轿车行驶采用无人驾驶，寻找目的地由车内计算机系统通过寻址码、通过道路红外遥控信息来达到；设置有有轨电轿车监控中心、自动化室内停车场和高楼层大容量室内停车场、室内站台、候车室；可通过联网手机发短信的方法预订公交型有轨电轿车车票、可预约出租型有轨电轿车或家用型有轨电轿车准时、准站来接送；转向机构没有方向盘，转向由主、副转向轮通过导向路面完成；有轨电轿车设有公交型、出租型、家用型和网上送、接货型。

主权项

无人驾驶有轨电轿车。其特征在于：追尾碰撞液压缓冲器(1)其特征是由具有液压缓冲区和碰撞伸缩杆的液压缸、带软垫的碰撞头、过压动作的安全阀，进、回油管和液压油组成，其安装在车头大梁上；车轮(2)其特征是它没有轮缘挡圈，是由钢铁制成的平面圆形车轮，在两驱动轮的内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动轮直径的齿轮或链轮；转向机构：其特征是它没有方向盘，行驶的方向是由防撞垂直导向路面(3)及外导向路面(4)和有轨电轿车上的主转向轮(5)和副转向轮(6)来决定，转向轮通过缓冲器水平安装在前车轮左右两端的U形导向弯杆(7)上，与车轮呈90度，水平滚动，前、后各一个，U形导向弯杆(7)的中心部分，安装在有轨电轿车前车轮转向轴套机构(8)的上、下端轴套上，安装在下端转向轴套上的弯杆仍然保留，仍然安装横拉杆(9)作左右车轮之间的同步转向用，每个前车轮采用二个主转向轮(5)和二个副转向轮(6)，副转向轮(6)为了便于向上伸出，外径小于主转向轮(5)，并且同心安装在主转向轮的上面；后车身保护：其特征是在后轮支架(10)上设置车身保护挡轮(11)；有轨电轿车集电拖系统：其特征是由集电拖平台(12)通过二个平行设置的滚动轴承(13)，安装在车顶滚动轴承支座(14)上，二个平行安装在集电拖平台上的滚动轴承座(15)用来安装电动丝杆组件外壳(16)，左U相集电拖连接套管(17)固定在电动丝杆组件外壳(16)上，W相集电拖连接套管(18)通过活动式双滚动轴承座(19)也安装在电动丝杆组件的外壳(16)上，电动丝杆组件由电动丝杆(20)、花键套(21)组成，并与右U相集电拖伸缩导杆(22)上的花键轴头(23)和内螺丝(24)组成动态可伸缩的右U相集电拖连接套管(25)，U、W相集电头通过绝缘棒分别安装在集电拖连接套管内；有轨电轿车电源：其特征是采用低压三相三线制交流电源，U、W相通过集电拖接入，V相由于是接地接轻轨，因此通过车轮接入；有轨电轿车动力：其特征是采用三相绕线转子异步起动隐极同步电动机或三相绕线转子异步电动机作驱动动力，重载快速软起动运行器作降压提高起动功率因数和运行功率因数控制；有轨电轿车自动控制系统：其特征是车上配置有车内计算机系统及与其连接的红外接收器、车号红外发射器，雷达测距装置，GPRS接收、发射器，IC卡刷卡器；有轨电轿车自动变速器：其特征是上坡档设置有防倒退棘轮。