[发明专利]无人驾驶有轨电轿车及天铁系统

权利要求书

本发明涉及一种公路交通系统，尤其涉及一种无人驾驶有轨电轿车及天铁系统的公路交通系统。其特征由以下部分构成：

1.无人驾驶有轨电轿车。其特征在于：追尾碰撞液压缓冲器(1)其特征是由具有液压缓冲区和碰撞伸缩杆的液压缸、带软垫的碰撞头、过压动作的安全阀，进、回油管和液压油组成，其安装在车头大梁上；车轮(2)其特征是它没有轮缘挡圈，是由钢铁制成的平面圆形车轮，在两驱动轮的内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动轮直径的齿轮或链轮；转向机构：其特征是它没有方向盘，行驶的方向是由防撞垂直导向路面(3)及外导向路面(4)和有轨电轿车上的主转向轮(5)和副转向轮(6)来决定，转向轮通过缓冲器水平安装在前车轮左右两端的U形导向弯杆(7)上，与车轮呈90度，水平滚动，前、后各一个，U形导向弯杆(7)的中心部分，安装在有轨电轿车前车轮转向轴套机构(8)的上、下端轴套上，安装在下端转向轴套上的弯杆仍然保留，仍然安装横拉杆(9)作左右车轮之间的同步转向用，每个前车轮采用二个主转向轮(5)和二个副转向轮(6)，副转向轮(6)为了便于向上伸出，外径小于主转向轮(5)，并且同心安装在主转向轮的上面；后车身保护：其特征是在后轮支架(10)上设置车身保护挡轮(11)；有轨电轿车集电拖系统：其特征是由集电拖平台(12)通过二个平行设置的滚动轴承(13)，安装在车顶滚动轴承支座(14)上，二个平行安装在集电拖平台上的滚动轴承座(15)用来安装电动丝杆组件外壳(16)，左U相集电拖连接套管(17)固定在电动丝杆组件外壳(16)上，W相集电拖连接套管(18)通过活动式双滚动轴承座(19)也安装在电动丝杆组件的外壳(16)上，电动丝杆组件由电动丝杆(20)、花键套(21)组成，并与右U相集电拖伸缩导杆(22)上的花键轴头(23)和内螺丝(24)组成动态可伸缩的右U相集电拖连接套管(25)，U、W相集电头通过绝缘棒分别安装在集电拖连接套管内；有轨电轿车电源：其特征是采用低压三相三线制交流电源，U、W相通过集电拖接入，V相由于是接地接轻轨，因此通过车轮接入；有轨电轿车动力：其特征是采用三相绕线转子异步起动隐极同步电动机或三相绕线转子异步电动机作驱动动力，重载快速软起动运行器作降压提高起动功率因数和运行功率因数控制；有轨电轿车自动控制系统：其特征是车上配置有车内计算机系统及与其连接的红外接收器、车号红外发射器，雷达测距装置，GPRS接收、发射器，IC卡刷卡器；有轨电轿车自动变速器：其特征是上坡档设置有防倒退棘轮。

2.有轨电轿车车行道。其特征在于：采用防撞垂直导向路面(3)封闭，轻轨车行道行驶，转弯处设置有外导向路面(4)的轻轨车行道，防撞垂直导向路面的上面设置有人行走道(26)，人行走道外侧设置有扶栏；楼层式旁通车道：其特征是由齿轮齿条或链条齿条组成的坡形车道；主干线车行道：其特征是设置有高速车行道(Z1)、快速车行道(Z2)、常速车行道(Z3)、高速旁通车行道(R1)、快速旁通车行道(R2)、常速旁通车行道(R3)、在有轨电轿车监控中心辖区内设置有快速车行道(N2)、常速车行道(N3)，常速车行道(N3)设置有进、出站旁通车行道和进、出停车场旁通车行道，每个车行道入口处的前方，都设置有车内计算机系统能识别的，始终不断发射的速度信息和地址编码信息的红外发射器，在途中每个分道口前还设有不停地连续发射路标引导码的红外发射器；车行道：其特征是为层式结构，设置在地面层的上面，轻轨铁路(27)作车行道，铁路不设置道岔，有轨电轿车车行道命名为天铁。

3.有轨电轿车停车场。其特征在于：有轨电轿车采用纵向二路正、反向直行轨道进出，每路直行轨道的二侧为有轨电轿车停车库，面对面的停车库为一组，由滚筒轨道(28)相互连接，并配有停车库小车，停车库小车的车架由左右各一条直线式滚筒组车架(29)组 成，滚筒组车架的平面高度和直行轨道的轻轨高度相同，形成为平台(30)，用来停放有轨电轿车，二平台的中心距和有轨电轿车车轮的轴距相同，直行轨道开有和直线式滚筒组车架(29)宽度相同的缺口，并用能自动复位，长度和缺口相同的轻轨(31)来自动填补，有轨电轿车停车场设置由停车场自动调度台向停车库小车上的有轨电轿车发射红外遥控信息的红外发射器；停车场：其特征是设有多层式候车大厅和停车场，设有定位准确的高速升降机，作楼层式停车场和层式车行道之间有轨电轿车的快速接送；楼层式旁通车道：其特征是由齿轮齿条或链条齿条组成的坡形车道，有轨电轿车的两驱动轮内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动车轮直径的齿轮或链轮。