[发明专利]带环材料供给装置

摘要

本发明提供一种带环材料供给装置，其可以灵活地应对带环形状的变更，形成多种带环形状。在带环材料供给装置中，旋转驱动机构(2个旋转致动器)，可以使叉形部件从成为旋转方向基准的初始位置向正反方向旋转，控制单元，在依照将带环材料的两端部以U字状弯折后的形状将其缝制到缝制物主体上的情况下，在弯折带环材料的一端时，使叉形部件从初始位置向正反方向中的一个方向旋转，在弯折带环材料的另一个端部时，使叉形部件从初始位置向正反方向的另一个方向旋转。

主权项

1.一种带环材料供给装置，其具有：夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；单一的叉形部件，其夹持前述带环，通过以一个轴为中心旋转，使前述带环材料的端部弯折；旋转驱动机构，其使前述叉形部件旋转；移动单元，其使前述夹持单元及叉形部件至少沿缝制物主体移动；以及控制单元，其至少进行前述夹持单元、前述旋转驱动机构及前述移动单元的控制，其特征在于，前述旋转驱动机构构成为，可以使前述叉形部件从旋转方向的初始位置向正反方向旋转，前述控制单元，在前述带环材料的两端部弯折为U字状的状态下缝制到缝制物主体上的情况下，在使前述带环材料的一端弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向正反方向中的某一个方向旋转，在使前述带环材料的另一个端部弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向前述正反方向的另一个方向旋转。