[发明专利]带环材料供给装置

权利要求书

1.一种带环材料供给装置，其具有：

夹持单元，其夹持构成带环的带环材料；

单一的叉形部件，其夹持前述带环，通过以一个轴为中心旋转， 使前述带环材料的端部弯折；

旋转驱动机构，其使前述叉形部件旋转；

移动单元，其使前述夹持单元及叉形部件沿缝制物主体移动；

以及

控制单元，其进行前述夹持单元、前述旋转驱动机构及前述移 动单元的控制，

其特征在于，

前述旋转驱动机构构成为，能够使前述叉形部件从旋转方向的 初始位置向正反方向旋转，

前述控制单元，在前述带环材料的两端部弯折为U字状或Z字 状的状态下缝制到缝制物主体上的情况下，在使前述带环材料的一端 弯折时，使前述叉形部件从前述初始位置向正反方向中的某一个方向 旋转，在使前述带环材料的另一个端部弯折时，使前述叉形部件从前 述初始位置向前述正反方向的另一个方向旋转。

2.如权利要求1所述的带环材料供给装置，其特征在于，具有：

存储单元，其存储缝制程序，该缝制程序与U字状或Z字状的 前述带环端部被缝制到前述缝制物主体上时的弯折形状的缝制相对 应；以及

操作单元，其能够从存储在前述存储单元中的前述带环的弯折 形状中，选择任意的前述带环的弯折形状，

前述控制单元根据由前述操作单元选择的前述带环的弯折形状 的缝制程序，控制前述旋转驱动机构的驱动，以使前述叉形部件向正 反方向中的某一个方向旋转。

3.如权利要求1或2所述的带环材料供给装置，其特征在于，

前述旋转驱动机构具有两个旋转致动器作为旋转驱动源，前述 旋转致动器分别使前述叉形部件从前述叉形部件的旋转方向的初始 位置向不同的方向旋转。

4.如权利要求1或2所述的带环材料供给装置，其特征在于，

前述旋转驱动机构具有能够控制旋转相位的电动机作为旋转驱 动源。