[发明专利]计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置

摘要

本发明提供一种计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置。机械系统具有多个放大器组，该多个放大器组分别由与上位的电源连接的公共电源部、以及从此向伺服电动机供给电力的多个电力供给部构成。机械系统的伺服电动机驱动控制装置，各自具备求出每个放大器组的电量的多个放大器组电力检测部。各放大器组电力检测部，对关于在属于与其对应的放大器组的电力供给部上连接的伺服电动机的个别周期电量dEak进行合计，求出作为该放大器组中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量dEbg，针对预定的期间对其进行累计，来求出放大器组消耗电量Ebng。个别周期电量dEak，在伺服电动机正在消耗电力的情况下是正值，在伺服电动机正在再生电力的情况下是负值。

主权项

1.一种伺服电动机驱动控制装置(30)，其控制机械系统(10)的伺服电动机，该机械系统(10)具有多个放大器组(15、16)，该多个放大器组(15、16)的各自由与上位的电源连接的公共电源部(11、12)、和从该公共电源部(11、12)向伺服电动机(1、2；3、4)供给电力的多个电力供给部(21、22；23、24)构成，该伺服电动机驱动控制装置的特征在于，具备：多个个别电力检测部(35，36，37，38)，其各自每隔预定的周期，求出作为该周期中的对应的伺服电动机(1；2；3；4)的电量的个别周期电量；和多个放大器组电力检测部(42、43)，其求出各自对应的每个所述放大器组的电量，当所述伺服电动机(1；2；3；4)正在消耗电力时，所述个别周期电量成为正值，当所述伺服电动机(1；2；3；4)正在再生电力时，所述个别周期电量成为负值，所述多个放大器组电力检测部(42、43)的各自，对关于在属于与该放大器组电力检测部(42、43)对应的所述放大器组(15、16)的所述电力供给部(21、22；23、24)上连接的所述伺服电动机(1、2；3、4)的所述个别周期电量进行合计，求出作为各周期中的该放大器组(15；16)中的消耗电量或再生电量的放大器组周期电量，针对预定的期间对该放大器组周期电量进行累计，求出作为该预定期间的该放大器组(15；16)中的合计的消耗电量的放大器组消耗电量。