[发明专利]计算消耗电量以及再生电量的伺服电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种伺服电动机驱动控制装置(30)，其控制机械系统(10)的伺服电 动机，该机械系统(10)具有多个放大器组(15、16)，该多个放大器组(15、 16)的各自由与上位的电源连接的公共电源部(11、12)、和从该公共电源部 (11、12)向伺服电动机(1、2；3、4)供给电力的多个电力供给部(21、22； 23、24)构成，该伺服电动机驱动控制装置的特征在于，

具备：

多个个别电力检测部(35，36，37，38)，其各自每隔预定的周期，求出 作为该周期中的对应的伺服电动机(1；2；3；4)的电量的个别周期电量；和

多个放大器组电力检测部(42、43)，其求出各自对应的每个所述放大器 组的电量，

当所述伺服电动机(1；2；3；4)正在消耗电力时，所述个别周期电量成 为正值，当所述伺服电动机(1；2；3；4)正在再生电力时，所述个别周期电 量成为负值，

所述多个放大器组电力检测部(42、43)的各自，对关于在属于与该放大 器组电力检测部(42、43)对应的所述放大器组(15、16)的所述电力供给部 (21、22；23、24)上连接的所述伺服电动机(1、2；3、4)的所述个别周期 电量进行合计，求出作为各周期中的该放大器组(15；16)中的消耗电量或再 生电量的放大器组周期电量，针对预定的期间对该放大器组周期电量进行累 计，求出作为该预定期间的该放大器组(15；16)中的合计的消耗电量的放大 器组消耗电量，并且，针对所述预定的期间，仅在所述放大器组周期电量为负 时对该放大器组周期电量进行累计，求出作为所述预定的期间中的与该放大器 组电力检测部(42；43)对应的所述放大器组(15；16)中的再生电量的总和 的放大器组再生电量。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述多个放大器组电力检测部(42、43)的各自，仅在关于在属于与该放 大器组电力检测部(42；43)对应的所述放大器组(15；16)的所述电力供给 部(21、22；23、24)上连接的所述伺服电动机(1、2；3、4)的所述个别周 期电量为负时，对该个别周期电量进行合计，进而针对所述预定的期间对合计 而得的个别周期电量进行累计，从由此得到的电量中减去所述放大器组再生电 量，求出在该放大器组(15；16)内的所述伺服电动机(1，2；3，4)间授受 的再生电量。

3.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述多个个别电力检测部(35、36、37、38)的各自，根据流过对应的所 述伺服电动机(1；2；3；4)的电流的测定值、和对应的所述伺服电动机(1； 2；3；4)的旋转速度的测定值，求出所述个别周期电量。

4.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动控制装置，其特征在于，

所述多个个别电力检测部(35、36、37、38)的各自，针对所述预定的期 间对所述个别周期电量进行累计，求出作为该预定期间中的与该个别电力检测 部(35、36、37、38)对应的所述伺服电动机(1；2；3；4)的合计消耗电量 的个别消耗电量，

针对所述预定的期间，仅在所述个别周期电量为负时对该个别周期电量进 行累计，求出作为所述预定期间中的该伺服电动机(1；2；3；4)的再生电量 的总和的个别再生电量。

5.根据权利要求1所述的伺服电动机驱动控制装置，其特征在于，

还具备整体电力检测部(45)，

该整体电力检测部，

对关于全部所述放大器组(15、16)的所述放大器组周期电量进行合计来 求出整体周期电量，针对所述预定的期间对该整体周期电量进行累计来求出整 体消耗电量，

针对所述预定的期间，仅在所述整体周期电量为负时对该整体周期电量进 行累计来求出整体再生电量，

仅在所述放大器组周期电量为负时，对该放大器组周期电量进行合计，进 而针对所述预定的期间对合计而得的放大器组周期电量进行累计，从由此得到 的电量中减去所述整体再生电量，求出在所述放大器组(15、16)间授受的再 生电量。

6.根据权利要求5所述的伺服电动机驱动控制装置，其特征在于，

在所述公共电源部(11、12)中包含不进行向所述上位的电源返回电力的 再生动作的公共电源部，关于该公共电源部(11；12)属于的所述放大器组(15； 16)，在所述放大器组周期电量为负时，将该放大器组周期电量设为零，进行 所述整体消耗电量、以及在所述放大器组(15、16)间授受的再生电量的计算。