[发明专利]雷达设备

摘要

提供了一种雷达设备，该雷达设备从拍频信号中产生用于表示每个调制时段中雷达设备的接收状况的快照数据。在每组多个周期内对在每个调制时段由快照数据产生的自相关矩阵进行平均。雷达设备基于MUSIC(多信号分类)方法、基于平均自相关矩阵来计算诸如在前汽车等目标对象的目标方位角。通过基于在每个调制时段中的快照数据中包括的混合噪声量(或者干扰量)的加权平均来执行该平均。要应用到每个调制时段中的快照数据的加权系数被设置为与该调制时段的混合噪声量(即干扰量)对应的值。当干扰量小时，加权系数变大，另一方面，当干扰量大时，加权系数变小。

主权项

1.一种雷达设备，所述雷达设备能够基于与目标对象反射的反射雷达波对应的接收信号来确定所述目标对象的方位角，所述雷达设备包括：发射和接收装置，其被配置用于发送雷达波，然后通过由天线元构成的阵列天线来接收由所述目标对象反射的反射雷达波，并且产生和传送对应于所述反射雷达波的接收信号；数据采集装置，其被配置用于反复地执行以下：接收从所述发射和接收装置传送的接收信号；获得对应于所述接收信号的采样；和产生作为每个天线元的一组采样的单元数据；自相关矩阵产生装置，其被配置用于基于每个单元数据来产生自相关矩阵；部分平均相关矩阵产生装置，其被配置用于执行下述处理：计算由所述自相关矩阵产生装置产生的每个单元数据的预定数量的自相关矩阵的时间上的平均，并且产生作为所述的时间平均处理后的自相关矩阵的部分平均相关矩阵；目标方位角计算装置，其被配置用于基于由所述部分平均相关矩阵产生装置产生的部分平均相关矩阵来计算所述目标对象的方位角；混合噪声量估计装置，其被配置用于估计混合在每个单元数据中的噪声量；系数确定装置，其被配置用于基于由所述混合噪声量估计装置估计的混合在每个单元数据中的噪声量来确定要应用到所述预定数量的自相关矩阵中的每个的加权系数，其中，所述预定数量的自相关矩阵中的每个是由所述部分平均相关矩阵产生装置执行的对所述平均的计算的目标，其中，所述部分平均相关矩阵产生装置向所述预定数量的自相关矩阵中的每个应用由所述系数确定装置确定的加权系数，并且通过以下来产生自相关矩阵：使用由所述系数确定装置获得的加权系数来执行对所述预定数量的自相关矩阵的加权平均。