[发明专利]雷达设备

权利要求书

1.一种雷达设备，所述雷达设备能够基于与目标对象反射的反射雷 达波对应的接收信号来确定所述目标对象的方位角，所述雷达设备包括：

发射和接收装置，其被配置用于发送雷达波，然后通过由天线元构成 的阵列天线来接收由所述目标对象反射的反射雷达波，并且产生和传送对 应于所述反射雷达波的接收信号；

数据采集装置，其被配置用于反复地执行以下：

接收从所述发射和接收装置传送的接收信号；

获得对应于所述接收信号的采样；和

产生作为每个天线元的一组采样的单元数据；

自相关矩阵产生装置，其被配置用于基于每个单元数据来产生自相关 矩阵；

部分平均相关矩阵产生装置，其被配置用于执行下述处理：计算由所 述自相关矩阵产生装置产生的每个单元数据的预定数量的自相关矩阵的 时间上的平均，并且产生作为所述的时间平均处理后的自相关矩阵的部分 平均相关矩阵；

目标方位角计算装置，其被配置用于基于由所述部分平均相关矩阵产 生装置产生的部分平均相关矩阵来计算所述目标对象的方位角；

混合噪声量估计装置，其被配置用于估计混合在每个单元数据中的噪 声量；

系数确定装置，其被配置用于基于由所述混合噪声量估计装置估计的 混合在每个单元数据中的噪声量来确定要应用到所述预定数量的自相关 矩阵中的每个的加权系数，其中，所述预定数量的自相关矩阵中的每个是 由所述部分平均相关矩阵产生装置执行的对所述平均的计算的目标，

其中，所述部分平均相关矩阵产生装置向所述预定数量的自相关矩阵 中的每个应用由所述系数确定装置确定的加权系数，并且通过以下来产生 自相关矩阵：使用由所述系数确定装置获得的加权系数来执行对所述预定 数量的自相关矩阵的加权平均。

2.根据权利要求1的雷达设备，其中，所述发射和接收装置被配置 用于：根据调频的发射信号来发射雷达波，并且将通过形成所述阵列天线 的天线元的接收信号与所述发射信号混合在一起，以便产生从所述接收信 号和所述发射信号导出的拍频信号，以及

所述数据采集装置被配置用于获得从所述发射和接收装置传送的拍 频信号的采样，以便产生单元数据。

3.根据权利要求1的雷达设备，还包括：

转换装置，其被配置用于将形成所述单元数据的每个天线元的采样从 时域转换为频域，以便产生每个天线元的频率范围数据；以及

频率估计装置，其被配置用于基于在所述阵列天线中预先确定的至少 一个天线元的频率范围数据来估计作为所述反射雷达波的频率的反射雷 达波频率，

其中，所述自相关矩阵产生装置被配置用于产生接收向量的自相关矩 阵，在所述向量中，在由所述频率估计装置估计的反射雷达波频率处、基 于每个单元数据而产生的每个天线元的频率范围数据被布置为向量元素，

并且，

所述频率估计装置被配置用于：对于要在所述部分平均相关矩阵产生 装置执行加权平均时使用的每组预定数量的自相关矩阵来估计要在产生 自相关矩阵时使用的反射雷达波频率。

4.根据权利要求3的雷达设备，其中，所述转换装置被配置用于执 行傅立叶变换，以将每个天线元的采样从时域转换为频域。