[发明专利]工程车辆臂架控制器、控制系统、工程车辆、及控制方法

摘要

本发明提供一种工程车辆臂架控制器，包括触摸屏、显示驱动单元、显示控制单元、控制指令形成单元；触摸屏形成触摸感应信号；显示驱动单元控制触摸屏的显示内容；显示控制单元在操纵感应标志为激活状态时，向显示驱动单元提供显示控制指令；控制指令形成单元接收到触摸感应信号及操纵感应标志状态信号时，根据触摸感应信号表示的触摸点在触摸屏上的位置，形成反映所期望的臂架末端运动速度和运动方向的控制指令发送。本发明同时提供使用这种工程车辆臂架控制器的工程车辆臂架控制系统、使用该工程车辆臂架控制系统的工程车辆、以及一种工程车辆臂架控制方法。采用本发明实施例，能够实现对臂架末端运动角度和运动速度的准确控制。

主权项

1、一种工程车辆臂架控制器，其特征在于，包括由显示器和触摸感应器构成的触摸屏、显示驱动单元、显示控制单元、控制指令形成单元；所述触摸屏显示操纵感应标志，并接收外部的触摸，形成能够反映触摸点在触摸屏上位置的触摸感应信号；所述显示驱动单元根据所述显示控制单元的显示控制指令，向所述触摸屏提供显示驱动，控制所述触摸屏的显示内容，该显示内容包括所述操纵感应标志的形状以及在触摸屏上的位置；所述显示控制单元接收来自触摸屏的触摸感应信号，获得触摸点在显示屏上的位置，判断该触摸点位置是否与当前的操纵感应标志位置具有重合部分，若是，则设定所述操纵感应标志的状态为激活；在操纵感应标志为激活状态时，如果触摸感应信号消失，则复位操纵感应标志为休眠状态；当所述操纵感应标志处于激活状态时，向所述显示驱动单元提供相应的显示控制指令，该显示控制指令使所述操纵感应标志显示在触摸感应信号反映的触摸点位置上；所述控制指令形成单元接收来自触摸屏的触摸感应信号以及来自显示驱动单元的操纵感应标志状态信号时，当所述操纵感应标志处于激活状态时，根据触摸感应信号表示的触摸点在触摸屏上的位置，依据预定的对应关系，形成反映所期望的臂架末端运动速度和运动方向的控制指令，并以有线或者无线方式向外发送。