[发明专利]一种蜂窝网络定位方法及蜂窝网络定位装置

摘要

本发明公开了一种蜂窝网络定位方法及蜂窝网络定位装置，所述蜂窝网络定位方法包括步骤：建立待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接；检测待定位移动单元发射的定位信号到第一定位基站和待定位移动单元的服务基站的第一时间差，及定位信号到第二定位基站和服务基站的第二时间差；对第一时间差和第二时间差进行卡尔曼滤波，得到第一估计值和第二估计值；根据预先存储的第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及第一估计值和第二估计值计算待定位移动单元的位置坐标。本发明蜂窝网络定位方法，对第一时间差和第二时间差分别进行卡尔曼滤波，可以消除NLOS误差的随机性和正向偏差的影响，提高了蜂窝网络定位的精度。

主权项

一种蜂窝网络定位方法，其特征在于，包括步骤：步骤一、建立待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接；步骤二、检测所述待定位移动单元发射的定位信号到所述第一定位基站和所述待定位移动单元的服务基站的第一时间差，及所述定位信号到所述第二定位基站和所述服务基站的第二时间差；步骤三、对所述第一时间差和第二时间差进行卡尔曼滤波，得到第一估计值和第二估计值；步骤四、根据预先存储的所述第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及所述第一估计值和第二估计值计算所述待定位移动单元的位置坐标。