[发明专利]一种蜂窝网络定位方法及蜂窝网络定位装置

权利要求书

1.一种蜂窝网络定位方法，其特征在于，包括步骤：

步骤一、建立待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接；

步骤二、检测所述待定位移动单元发射的定位信号到所述第一定位基站和所述待定位移动单元的服务基站的第一时间差，及所述定位信号到所述第二定位基站和所述服务基站的第二时间差；

步骤三、对所述第一时间差和第二时间差进行卡尔曼滤波，得到第一估计值和第二估计值；

步骤四、根据预先存储的所述第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及所述第一估计值和第二估计值计算所述待定位移动单元的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的蜂窝网络定位方法，其特征在于：在步骤一之后，步骤二之前还包括步骤：同步所述第一定位基站、第二定位基站和服务基站的时间。

3.根据权利要求1所述的蜂窝网络定位方法，其特征在于：在步骤四之后还包括步骤：对所述位置坐标进行卡尔曼平滑处理，得到所述待定位移动单元的最终位置坐标。

4.根据权利要求3所述的蜂窝网络定位方法，其特征在于：还包括步骤，将所述最终位置坐标无线发送到所述待定位移动单元。

5.根据权利要求1所述的蜂窝网络定位方法，其特征在于：步骤四，具体为：根据预先存储的第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及所述第一估计值和第二估计值采用Chan算法计算所述待定位移动单元的位置坐标。

6.一种蜂窝网络定位装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于建立待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接；

检测模块，与所述通信模块连接，在所述待定位移动单元与第一定位基站和第二定位基站的无线通信连接后，用于检测所述待定位移动单元发射的定位信号到所述第一定位基站和所述待定位移动单元的服务基站的第一时间差，及所述定位信号到所述第二定位基站和所述服务基站的第二时间差；

滤波模块，与所述检测模块连接，对所述检测模块检测到的所述第一时间差和第二时间差进行卡尔曼滤波，得到第一估计值和第二估计值；

计算模块，与所述滤波模块连接，用于根据预先存储的第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及所述第一估计值和第二估计值计算所述待定位移动单元的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的蜂窝网络定位装置，其特征在于：还包括时间同步模块，连接在所述通信模块和所述检测模块之间，用于同步所述第一基站、第二基站和服务基站的时间。

8.根据权利要求6所述的蜂窝网络定位装置，其特征在于：还包括处理模块，与所述计算模块连接，用于对所述位置坐标进行卡尔曼平滑处理，得到所述待定位移动单元的最终位置坐标。

9.根据权利要求8所述的蜂窝网络定位装置，其特征在于：还包括无线传输模块，与所述处理模块连接，用于将所述最终位置坐标无线发送到所述待定位移动单元。

10.根据权利要求6所述的蜂窝网络定位装置，其特征在于：所述计算模块用于根据预先存储的第一定位基站、第二定位基站、服务基站的位置信息及所述第一估计值和第二估计值采用Chan算法计算所述待定位移动单元的位置坐标。