[发明专利]肌电假手用导热性传感器

摘要

本发明涉及一种肌电假手用导热性传感器。现有的肌电假手无法感知物体的导热性。本发明包括传感器本体和信号处理电路。传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮。温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内。柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极。传感器本体封装在金属框架内。信号处理电路中的三个电阻与温度敏感电阻构成电桥，电桥的输入端与直流电源连接，输出端与差动放大器连接。本发明的导热性传感器安装在肌电假手食指上来感知被抓物体的导热性能，当肌电假手抓握物体时，导热性传感器与被抓物体直接接触，完成导热性测量，从而使肌电假手具有一定的感知能力，提高肌电假手的仿生性。

主权项

肌电假手用导热性传感器，包括层状结构的传感器本体和信号处理电路，其特征在于：所述的传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表皮，橡胶包封表皮的上表面设置有突起；温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮内，温度不同时温度敏感电阻输出的阻值不同；所述的柔性加热层为橡胶电阻或电阻漆，柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极；传感器本体封装在金属框架内；一根柔性电极引线穿过橡胶基底后与一个柔性电极连接，另一根柔性电极引线穿过橡胶基底和柔性加热层后与另一个柔性电极连接，两根柔性电极引线实现对整个传感器进行加热，两根柔性电极引线与一个引线接头固定连接；温度敏感电阻的两根引线穿过柔性加热层和橡胶基底后与另一个引线接头固定连接；所述的信号处理电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、差动放大器A，温度敏感电阻Rx与第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3构成电桥，电桥的两个输入端分别与直流电源的正、负电极连接，电桥的两个输出端分别与差动放大器A的正、负输入端连接；第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的阻值均与温度敏感电阻Rx在0℃时的阻值相同；当温度敏感电阻Rx的阻值随温度变化时，差动放大器A输出y随之变化。