[发明专利]肌电假手用导热性传感器

权利要求书

1.肌电假手用导热性传感器，包括层状结构的传感器本体和信号处理电 路，其特征在于：

所述的传感器本体由下到上依次为橡胶基底、柔性加热层、橡胶包封表 皮，橡胶包封表皮的上表面设置有突起；温度敏感电阻嵌入在橡胶包封表皮 内，温度不同时温度敏感电阻输出的阻值不同；所述的柔性加热层为橡胶电阻 或电阻漆，柔性加热层的上、下表面分别粘贴有薄片状的柔性电极；传感器本 体封装在金属框架内；一根柔性电极引线穿过橡胶基底后与一个柔性电极连 接，另一根柔性电极引线穿过橡胶基底和柔性加热层后与另一个柔性电极连 接，两根柔性电极引线实现对整个传感器进行加热，两根柔性电极引线与一个 引线接头固定连接；温度敏感电阻的两根引线穿过柔性加热层和橡胶基底后与 另一个引线接头固定连接；

所述的信号处理电路包括第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)、第三电阻(R₃)、 差动放大器(A)，温度敏感电阻(R_x)与第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)、第三电 阻(R₃)构成电桥，电桥的两个输入端分别与直流电源的正、负电极连接，电桥 的两个输出端分别与差动放大器(A)的正、负输入端连接；第一电阻(R₁)、第 二电阻(R₂)和第三电阻(R₃)的阻值均与温度敏感电阻(R_x)在0℃时的阻值相 同；当温度敏感电阻(R_x)的阻值随温度变化时，差动放大器(A)输出y随之变 化。