[发明专利]九台以上驱动的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制

摘要

本发明涉及九台以上驱动的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制。用来控制一种产品输送兼晾晒架的轨道式悬挂流水线。流水线由车间内到室外的多层晾晒架，多弯道、多坡道、多层多排，立体交叉，总长2800米，9台以上的驱动循环联动。这种同步控制，摒弃了传统的重锤式张力架和昂贵高档的配置，采用普通的弹簧式张力架、变频器、光电开关、感应器为主线的同步控制方法，在各驱动相同转轴设置光电脉冲发生装置，在各张力架安装感应开关，运转时把各驱动的光电脉冲和各张力架感应开关随活动架移动而产生的开关信号传入PLC比较运算，输出对各变频器的变速控制指令。这两种信号源的控制方法，单独用简单且有不足，但把它们接合起来取长补短，互相弥补，而且费用低，又安全，达到了高档同步控制的效果，保证了流水线的稳定运行。

主权项

1、一种九台以上的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制系统，包括设置有在普通电动机、减速器配置的驱动系统1......9相同的转轴上设置的圆形光栅板20，光电开关21；每个弹簧张力架的感应开关“外”22、“中”23、“内”24和齿形感应板28；2#张力架11松链聚集处理区；PLC接收光电开关脉冲信号的计数传输电路42、43、44、45；光电开关脉冲信号计数传输的开始和复位、比较的开始和复位的比较控制电路46、47、48、49、50、51；主机与各辅机光电脉冲信号的触点[＞D1 DN]的快速输出比较电路5、慢速复位比较电路62；主机与各辅机脉冲信号的触点[＜D1 DN]的慢速输出比较电路61、快速复位比较电路58；主机与各辅机脉冲信号的触点[＝D1 DN]的1/2计数周期快速复位比较电路59、1/2计数周期慢速复位比较电路63；1#张力架偏外，9#中速快速电路73、74、65、66和N+1号张力架偏外N#驱动(N＝2……8#)中速加速电路70、71、67、68；2#张力架偏外置位电路77、报警电路80；N#张力架全偏外、全偏内故障保护报警电路75、76。