[发明专利]九台以上驱动的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种悬挂型产品输送兼晾晒流水线的同步控制系统，特别是 一种多驱动(9台以上)、多弯道、多坡道、多层多排、立体交叉的悬挂流水线的 同步控制系统。

背景技术

随着工业自动化的发展，工厂的生产流水线广泛的应用，较复杂的多台 驱动、多弯道、多坡道、多层多排、立体交叉的特殊悬挂流水线也应运而生。 这种流水线的控制难点，就在于要使处于同一条循环流水线上不同层次、不同 位置、不同受力程度的多台驱动装置保持之间的同步同速运转，否则将导致各 驱动段之间的拉力差异不断加大，最终而断链、卡链、损坏机器或轨道等恶性 事故的发生。

目前较多驱动的流水线同步控制的方法多为采用重锤式张力架加高档 变频器、高档平面卷绕卡，电子尺、可编程序控制器为主线的方法，其原理是 一台主机的变频器给定主频速度，辅机多台的变频器给定主频速度加辅频速度， 运行时，当辅机的速度受到某种原因的影响速度变快或变慢时，它的行走链的 速度既张力也发生变化，进而辅机后面的由重锤牵引的活动张力架随着张力的 松紧产生力量均衡的进或出的移动，装在架上的电子尺的活动端也随着活动架 的伸缩而伸缩，而产生一变化的控制电压信号，此信号传输至该辅机变频器的 卷绕同步卡的运算后再输入到变频器与主频比较处理，再控制辅机变频器变速 以保持该辅机与主机的同步运转。

综上所述，此种方法，利用重锤的下坠力，可使张力架在行走链松紧不 一时保持稳定的移动，使电子尺有一个稳定的电压输出，则达到稳定的调速。 目前这种方法也得到应用(3--5台驱动)，但应用于更多的驱动目前还未发现， 还只是停留在设计图纸上。而且此方法存在两个明显的缺点：一是不利于工厂 的安全生产，试想在一个复杂的流水线多处悬吊着一百多公斤的大重锤，人员

在下方作业，威胁太大，很难通过安全部门的检查；二是它的造价太高， 令使用者难以接受：首先重锤式张力架的造价是弹簧张力架的四倍，再者，具 有精密运算能力的变频器和同步卷绕卡价格太高，(如选用丹麦产丹佛斯 F320P2K2T5E20GB变频器是普通变频器(如本专利采用的三菱D700)价格的3倍， 同步卷绕卡的价格也是几千元一快，而且是每个驱动都需配备一套，所以总造 价比本发明要高出十多万元。还有一种设想是采用伺服电机来做同步控制，这 种控制很精准，可单是电机的价格就是2万多元一台，而且日后的维修要求和 成本都较高。足见也是不可取的。

原工厂的轨道悬挂线是为输送和日光晾晒产品而造，车间内流水线进出 立体交叉，从第一层上升至第四层(图1中31、34)，和车间外高11米、宽8米， 长100米，共四层，每层并排6条轨道的晾晒架的二、三、四层(图1中32、33、 34)相连，全长2800米，悬挂2000多只重40多公斤重的吊篮，最复杂的驱动 区间有20多个弯道，长300多米，落差9米。由于承造方经验不足，驱动的同 步设计一是采用三菱D500变频器，用RS232端口连接各个变频器，统一开机、 统一加速、统一停机；二是各驱动电机在购买时测量一批电机的转速，尽量挑 选转速相同的。所用的弹簧张力架只是在区间张力不均时起一个有限的机械缓 冲作用。开机运行后，由于各区间轨道长短不一，受力不一、负载变化，以及 各电机转速的细微差别积累的总误差越来越大等问题不能得到消除或调整，驱 动区间链条的松紧差别不断扩大而导致断链，卡链，损坏机器，损坏轨道的事 故不断发生，而不得不停产。

发明内容

本发明旨在提供一种安全、可靠、简单，低成本的九台以上驱动的多弯 道、多坡道、多层、多排、立体交叉的悬挂流水线的同步运行控制系统，以克 服原有技术的不足之处。