[发明专利]三环内摆线减速机

摘要

将三环减速器中的环板上的内齿轮的渐开线齿改为短幅内摆线齿中的一种新型齿——环摆齿，中心的太阳轮改为针轮，环摆齿与针轮上的滚针齿互相啮合传动。这样就形成了一种新型的减速器——三环内摆线减速器。渐开线齿轮的轮齿间存在滑动，弯曲，不能安装轴承。环摆齿之间没有滑动，没有弯曲，并且可安装滚针。因此，它在传动大功率，传动效率，低噪音的数据指标是减速器中的第一名，超过三环减速器和摆线针轮减速器，它传动路线短，体积小，制造成本低，可靠性高，维修性好，寿命高，是减速器中最好的。它的一级传动比可达到120，最大功率超过万千瓦，传动效率超过0.97，所用滚针是标准件，可经常更换，它可广泛用于汽车，飞机，箭船，风力发电，海洋发电，潜水艇，冶金，化工，轻工，国防等诸多领域。

主权项

一种新型的减速器——三环内摆线减速器，它由低速轴(1)，端板(4)，几个端盖(7)，(10)，(11)，和(2)和箱体(9)组成，其特征是：它还由几个针轮(3)，压环(5)，数根平行高速轴(8)和(13)，几个环摆(6)，几块隔环(12)，环摆(6)的周围安装在数根平行高速轴(8)和(13)上，其中部的环摆齿与针轮(3)上的滚针啮合传动，并且环摆(6)在外，针轮(3)在内，针轮(3)的针孔内安装主滚针(B5)和副滚针(B8)，主滚针(B5)就是针轮(3)的齿，针轮(3)，主滚针(B5)和副滚针(B8)的端部之间安装隔环(12)，环摆(6)的齿数大于针轮(3)的齿数，针轮(3)的两端用端板(4)或其他方式做轴向固定，端板(4)用卡环(B7)或其他零件，如螺母进行轴向固定，针轮(3)与低速轴(1)固定安装，平行高速曲轴(8)输入，并且与平行高速轴(13)共同传动环摆(6)作平动，环摆(6)与针轮(3)啮合减速传动，并通过低速轴(1)减速输出，也可以从低速轴(1)和针轮(3)输入，针轮(3)与环摆(6)增速啮合传动，并通过平行高速曲轴(8)高速输出。