[发明专利]三环内摆线减速机

权利要求书

1.一种新型的减速器——三环内摆线减速器，它由低速轴(1)，端板(4)，几个端盖(7)，(10)，(11)，和(2)和箱体(9)组成，其特征是：它还由几个针轮(3)，压环(5)，数根平行高速轴(8)和(13)，几个环摆(6)，几块隔环(12)，环摆(6)的周围安装在数根平行高速轴(8)和(13)上，其中部的环摆齿与针轮(3)上的滚针啮合传动，并且环摆(6)在外，针轮(3)在内，针轮(3)的针孔内安装主滚针(B5)和副滚针(B8)，主滚针(B5)就是针轮(3)的齿，针轮(3)，主滚针(B5)和副滚针(B8)的端部之间安装隔环(12)，环摆(6)的齿数大于针轮(3)的齿数，针轮(3)的两端用端板(4)或其他方式做轴向固定，端板(4)用卡环(B7)或其他零件，如螺母进行轴向固定，针轮(3)与低速轴(1)固定安装，平行高速曲轴(8)输入，并且与平行高速轴(13)共同传动环摆(6)作平动，环摆(6)与针轮(3)啮合减速传动，并通过低速轴(1)减速输出，也可以从低速轴(1)和针轮(3)输入，针轮(3)与环摆(6)增速啮合传动，并通过平行高速曲轴(8)高速输出。

2.根据权利要求1所述的装置，该装置其特征是：可以卧式安装，也可以立式安装。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征是：环摆的个数与环摆的齿数相等时也可以不安装隔环(12)，同时在针轮(3)的每个针孔中使用一整根主滚针(B5)和整根副滚针(B8)，以及使用一个针轮(3)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征是：也可以使用半滚针轴承代替副滚针(B8).

5.根据权利要求1所述的装置，其特征是：利用数根平行高速轴(8)和(13)即可实现与低速轴(1)同轴输入。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征是：三个针轮(3)用一个较长的针轮(3)代替时，针轮(3)开槽，槽内安装隔环(12)。