[发明专利]汽车辅助驾驶控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种汽车辅助驾驶控制方法：步骤一，安装与OBD-II接口相连的控制器；步骤二，启动发动机；步骤三，挂前进档，触发油门，汽车进入加速期；步骤四，控制器从OBD-II接口获取发动机转速和输出功率；步骤五，控制油门以使发动机工作在最佳效率区；步骤六，当发动机处于最佳效率区时，进一步检查汽车速度，如达到速度上限值，松开油门，档位从前进档切换到空档，汽车进入滑行期；步骤七，检查汽车速度达到速度下限值，结束滑行期，回到步骤三。本发明还公开了一种使用上述方法的汽车辅助驾驶控制装置。本发明帮助驾驶员完成加速-滑行式驾驶方法，既省油又方便和安全。

主权项

1、一种汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在汽车上安装车速传感器、转速传感器和控制器，或者在汽车上安装OBD-II和控制器；所述车速传感器与所述控制器电连接，用于测量汽车速度并输出给所述控制器；所述转速传感器与所述控制器电连接，用于测量发动机转速并输出给所述控制器；所述OBD-II，与所述控制器电连接，能提供发动机转速、发动机输出功率和汽车速度等实时数据并输出给所述控制器；步骤二，启动发动机；步骤三，将档位切换到前进档，触发油门，汽车进入加速期；步骤四，如果安装了车速传感器和转速传感器，所述控制器根据所述汽车速度以及已知的汽车质量和总阻力计算出发动机输出功率；如果安装了OBD-II，所述控制器从所述OBD-II的接口直接获得发动机转速和输出功率；步骤五，所述控制器将所述发动机转速和所述发动机输出功率与发动机工作在最佳效率区时的转速和输出功率比较，如果未达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则增加油门；如果达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率，则维持油门；如果超过发动机最佳效率区时的发动机转速或发动机输出功率，则减小油门；步骤六，当发动机达到最佳效率区时的发动机转速和发动机输出功率时，进一步检查所述汽车速度是否升到速度上限值；如果没有达到速度上限值，则维持油门；如果达到速度上限值，松开油门，将档位切换到空档，汽车进入滑行期；步骤七，检查所述汽车速度是否降到速度下限值，如果达到速度下限值，结束滑行期，返回步骤三；所述最佳效率区是指当发动机输出功率和发动机转速都处于该特定的区间内时耗油率最低。