[发明专利]汽车辅助驾驶控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车设计和汽车改装技术领域，尤其涉及汽车辅助驾驶控制技 术领域。

背景技术

促使汽车节能的动机有很多。对原油资源将耗尽的恐慌，其价格的猛涨， 越来越多的人会选择节能车来降低开销。还有环保的考量，耗油的车排出的温 室气体也多，而且汽车还远不完美，有很多要改进的地方，如节能方面。

一辆中型轿车的最大功率约有200马力。它维持100公里/小时的匀速行驶 只需要大约30马力就足够了，也就是其满负荷的15％，而在市区行驶时所需的 功率就更低。一般汽车只在快速起步和超车时需要较大功率，绝大部分时间处 于低负荷运行状态。而根据内燃机的特性，其最佳效率区间一般在其最大功率 的40％以上，并且转速要在2000-3000转/分钟之间。也就是说大部分情况下汽 车是运行在低效率，即费油状态下。

解决低效运行的方法之一是采用较小容量的发动机。如最大功率为70马力 的车子，在100公里/小时的匀速行驶时所需的功率约30马力，正好运行在它 的高效率区，可以省油。然而由于功率储备不足，其加速性能和运载能力不能 令人满意。

混合动力车是一种更好的方案。它可以有一个较小的发动机，却比一般小 动力车有更好的性能。这是由于有电动机的帮助，在需要的时候，电动机与内 燃机一起工作提供额外的动力，而且在制动或减速时电机还可发电储存能量， 因而更省油。但因为有两套动力系统，增加了成本和复杂性。

还有的生产厂家制造出一种可关闭发动机部分气缸的汽车。如6缸的发动 机平时只用3个缸，相当于小发动机，3缸平均承担的负荷要更高，处于更高 效率状态。而在需要高功率的情况下，就转为6缸同时工作，因而提高了效率 和节省燃油。不过，目前这类车还不算普及。

此外，人们通过改装车辆或改变驾驶方法来省油。有一种加速-滑行式驾驶 方法可取得可观的省油效果。其方法是将汽车加速到所需的速度，然后让车滑 行，在滑行期间尽量不让发动机工作。在网上论坛人们讨论了这种驾驶方法， 大部分认为此法行之有效，特别是在滑行期在空档上，甚至关闭发动机。这样 可用同量的油料行驶更远的距离。它的缺点是操作不便，在加速期和滑行期要 反复切换档位，容易分散驾驶员的注意力而导致车祸，并且在加速期很难保证 汽车处在最佳效率状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种辅助汽车驾驶员方便完成加速-滑行 式驾驶而节约燃油的方法和装置，它能引导驾驶员操作或自动操作，尽量让发 动机工作在最佳效率状态，从而达到即省油，又操作方便的目的。

为了解决上述技术问题，本发明一种汽车辅助驾驶控制方法的技术方案包 括以下步骤：步骤一，在汽车上安装控制器，以及与控制器相连的OBD-II， OBD-II用于获得发动机转速、发动机功率和汽车速度等实时数据；对于没有 OBD-II接口的车辆，可在汽车上安装车速传感器、转速传感器；车速传感器 与控制器电连接，用于测量汽车速度并输出给控制器；转速传感器与控制器电 连接，用于测量发动机转速并输出给控制器；步骤二，启动发动机；步骤三， 将档位切换到前进档，触发油门，汽车进入加速期；步骤四，控制器从OBD-II 接口获得发动机转速、发动机载荷、车速、发动机空气流量等实时信息，或者 控制器根据汽车速度以及已知的汽车质量和总阻力计算出发动机的实时输出功 率；步骤五，控制器将发动机转速和发动机输出功率与发动机工作在最佳效率 区时的发动机转速和发动机输出功率比较，如果未达到最佳效率区时的发动机 转速和发动机输出功率，则增加油门；如果达到最佳效率区时的发动机转速和 发动机输出功率，则维持油门；如果超过发动机最佳效率区时的发动机转速或 发动机输出功率，则减小油门；步骤六，当发动机达到最佳效率区时的发动机 转速和发动机输出功率时，进一步检查汽车速度是否升到速度上限值；如果没 有达到速度上限值，则维持油门；如果达到速度上限值，松开油门，将档位切 换到空档，汽车进入滑行期；步骤七，检查汽车速度是否降到速度下限值，如 果达到速度下限值，结束滑行期，返回步骤三。

上述的汽车辅助驾驶控制方法的一个优选的技术方案是：在步骤一中，还 在汽车上安装提示装置，与控制器电连接；在步骤五中，控制器指令提示装置 产生相应的视觉或听觉反馈信号，提醒驾驶员人工进行增加、减小或维持油门 的操作。