[发明专利]腰带环供给装置

摘要

本发明提供一种腰带环供给装置，其可更适于供给腰带环。腰带环供给装置(1)具有：抽出机构(10)；拉出机构(20)；作为抽出机构(10)的驱动源的电动机(12)；作为拉出机构(20)的驱动源的第2电动机；编码器(12a)，其检测电动机(12)的旋转角度；编码器(23a)，其检测电动机(23)的旋转角度；以及控制装置(40)的CPU(41)，该控制装置计算对电动机(12)及电动机(23)的各个指令角度与由编码器(12a、23a)检测到的旋转角度的偏差，根据该偏差判定带状材料T抽出量是否适当，在不适当的情况下，驱动控制电动机(12)、电动机(23)中至少一个电动机将带状材料T的抽出量调节为适当。

主权项

1. 一种腰带环供给装置，其依次抽出腰带环的带状材料，同时将其切断为规定的长度，向缝纫机供给，其特征在于，具有：抽出单元，其沿前述带状材料的长度方向将前述带状材料抽出；拉出单元，其夹持由前述抽出单元抽出的前述带状材料的前端部，沿前述带状材料的长度方向拉出；第1电动机，其作为前述抽出单元抽出前述带状材料的动作的驱动源；第2电动机，其作为前述拉出单元拉出前述带状材料的动作的驱动源；第1检测单元，其检测前述第1电动机的旋转角度；第2检测单元，其检测前述第2电动机的旋转角度；第1计算单元，其计算针对前述第1电动机的指令角度和由前述第1检测单元检测到的旋转角度之间的偏差；第2计算单元，其计算针对前述第2电动机的指令角度和由前述第2检测单元检测到的旋转角度之间的偏差；判定单元，其根据前述第1计算单元计算出的偏差和前述第2计算单元计算出的偏差，判定前述带状材料的抽出量是否适当；以及调节单元，其在由前述判定单元判定前述带状材料的抽出量不适当的情况下，控制前述第1电动机、前述第2电动机中的至少一个电动机的驱动，调节前述第1电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差、及前述第2电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差。