[发明专利]腰带环供给装置

权利要求书

1.一种腰带环供给装置，其依次抽出腰带环的带状材料，同时 将其切断为规定的长度，向缝纫机供给，其特征在于，具有：

抽出单元，其沿前述带状材料的长度方向将前述带状材料抽出；

拉出单元，其夹持由前述抽出单元抽出的前述带状材料的前端 部，沿前述带状材料的长度方向拉出；

第1电动机，其作为前述抽出单元抽出前述带状材料的动作的 驱动源；

第2电动机，其作为前述拉出单元拉出前述带状材料的动作的 驱动源；

第1检测单元，其检测前述第1电动机的旋转角度；

第2检测单元，其检测前述第2电动机的旋转角度；

第1计算单元，其计算针对前述第1电动机的指令角度和由前 述第1检测单元检测到的旋转角度之间的偏差；

第2计算单元，其计算针对前述第2电动机的指令角度和由前 述第2检测单元检测到的旋转角度之间的偏差；

调节单元，其在由判定单元判定前述带状材料的抽出量不适当 的情况下，控制前述第1电动机、前述第2电动机中的至少一个电动 机的驱动，调节前述第1电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差、 及/或前述第2电动机的指令角度和旋转角度之间的偏差；

存储单元，其存储根据前述第1计算单元计算出的偏差和前述 第2计算单元计算出的偏差而判定前述带状材料的抽出量是否适当 时的基准值；

第1确定单元，其输入形成前述带状材料的布料的材质；

第2确定单元，其输入前述带状材料的厚度；以及

前述判定单元，其根据前述第1计算单元计算出的偏差、前述 第2计算单元计算出的偏差、以及与形成前述带状材料的布料的材质 及厚度相对应的基准值，判定前述带状材料的抽出量是否适当，

前述基准值对于每个形成前述带状材料的布料的材质及厚度而 分别设置。

2.如权利要求1所述的腰带环供给装置，其特征在于，

前述判定单元对带状材料的抽出量的判定，在前述第1电动机 及前述第2电动机的驱动停止之后、且前述带状材料被切断之前进 行。

3.如权利要求1所述的腰带环供给装置，其特征在于，

前述判定单元对带状材料的抽出量的判定，在直至前述带状材 料被抽出规定长度为止的前述第1电动机及前述第2电动机的驱动过 程中进行。

4.如权利要求1所述的腰带环供给装置，其特征在于，

前述判定单元对带状材料的抽出量的判定，在直至前述带状材 料被抽出规定长度为止的前述第1电动机及前述第2电动机的驱动过 程中，以及前述第1电动机及前述第2电动机的驱动停止而带状材料 被抽出规定长度之后、且前述带状材料被切断之前进行。