[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序有效
| 申请号: | 200910118756.5 | 申请日: | 2009-03-04 |
| 公开(公告)号: | CN101537833A | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
| 发明(设计)人: | 宫岛孝幸;小川文治;竹内敦;丸山将来;儿玉博之;古藤英章 | 申请(专利权)人: | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号: | B60W10/04 | 分类号: | B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/14 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 雒运朴;李 伟 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是,取得本车辆前方的规定位置的目标车速,取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式,根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作,从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式,以上述所选择的减速动作模式为基准,在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。 | ||
| 搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置,其中具有:目标车速取得单元,其取得本车辆前方的规定位置的目标车速;减速动作模式取得单元,其取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式;减速动作模式选择单元,其根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作,从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式;和减速控制单元,其以上述所选择的减速动作模式为基准,在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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