[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其中具有：

目标车速取得单元，其取得本车辆前方的规定位置的目标车速；

减速动作模式取得单元，其取得要使车速减速到上述目标车速时的 不同减速度的多个减速动作模式；

减速动作模式选择单元，其根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶 操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式；和

减速控制单元，其以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上 述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速，

上述减速控制单元，参照根据上述减速动作模式在至上述规定位置 为止的各个位置设定的基准车速，判定上述本车辆的当前车速在上述各 个位置是否比上述基准车速大，在上述当前车速比上述基准车速大的情 况下，实施上述减速控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述减速动作模式选择单元，在进行了油门踏板的操作的情况下， 与未进行操作的情况相比，选择减速度大的减速动作模式。

3.一种驾驶辅助方法，其中包括：

目标车速取得步骤，取得本车辆前方的规定位置的目标车速；

减速动作模式取得步骤，取得要使车速减速到上述目标车速时的不 同减速度的多个减速动作模式；

减速动作模式选择步骤，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操 作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式；和

减速控制步骤，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述 规定位置之前使上述本车辆的车速减速到上述目标车速，

上述减速控制步骤中，参照根据上述减速动作模式在至上述规定位 置为止的各个位置设定的基准车速，判定上述本车辆的当前车速在上述 各个位置是否比上述基准车速大，在上述当前车速比上述基准车速大的 情况下，实施上述减速控制。