[发明专利]道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序

摘要

本发明提供能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得插补点数据的数据取得处理装置、基于插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于上述各曲率半径检测上述区间内的弯道，并且设定所检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点的弯道检测处理装置、基于所检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点，判断规定的结合条件成立与否，在该规定的结合条件成立时，将上述多个弯道中的规定的弯道与跟该规定的弯道相邻的弯道结合起来的弯道结合处理装置。基于开始候补点以及结束候补点判断规定的结合条件成立与否，因此可以正确地推定道路形状。

主权项

1. 一种道路形状推定装置，其特征在于，具有：数据取得处理装置，其取得沿道路设定的表示道路的形状的多个形状插补点的插补点数据；半径计算处理装置，其基于上述道路的规定区间内的上述插补点数据，计算各形状插补点的曲率半径；弯道检测处理装置，基于上述各曲率半径检测上述区间内的弯道，并设定检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点；弯道结合处理装置，其在上述区间内检测出多个弯道时，基于检测出的弯道的开始候补点以及结束候补点，判断规定的结合条件成立与否，在该规定的结合条件成立时，将上述多个弯道中的规定的弯道和与该规定的弯道相邻的弯道结合起来。