[发明专利]一种目标检测方法和设备及其使用的图像采集装置有效
| 申请号： | 200910108166.4 | 申请日： | 2009-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN101937563A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 师丹玮;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳泰山在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20;G06T5/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标检测方法，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中所述待测目标与背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并连续在所述第一光强度和所述第二光强度下对同一图像采集区域分别扫描一次，以获得第一光强图像和第二光强图像，并分别储存到第一帧图像和第二帧图像的对应位置；利用所述第一帧图像和第二帧图像来区分所述待测目标与所述背景。本发明还提供了一种目标检测设备和图像采集装置。本发明的方法和设备能够在强光背景下，对目标甚至是运动目标进行精确的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 设备 及其 使用 图像 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中所述第一光强度和第二光强度不相等，且所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与所述背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并连续在所述第一光强度和所述第二光强度下对同一图像采集区域分别扫描一次，以获得第一光强图像和第二光强图像，所述第一光强图像和所述第二光强图像分别储存到第一帧图像和第二帧图像的对应位置； 在对所述多个图像采集区域完成扫描后，获得所述第一帧图像和所述第二帧图像，并利用所述第一帧图像和第二帧图像来区分所述待测目标与所述背景。
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