[发明专利]驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统有效
| 申请号： | 200910106020.6 | 申请日： | 2009-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN101826780A | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 胡超;李貌;宋霜;阳万安;戴厚德;张瑞;孟庆虎 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H02K17/00 | 分类号： | H02K17/00;H02K19/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区蛇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驱动磁体的方法以及驱动胶囊内窥镜的方法和系统，其中驱动胶囊内窥镜的方法，包括以下步骤：S1.获取所述胶囊内窥镜内磁体的磁感应强度，并基于该磁体的充磁方向计算所述胶囊内窥镜的当前位置和运动轨迹；S2.利用所述磁体的充磁方向、所述运动轨迹以及所述当前位置与预设的期望位置之间的差值，计算所需外部驱动磁场的大小和方向；S3.根据所述外部驱动磁场的大小和方向，计算驱动线圈的电流强度和方向，并输出该电流至所述驱动线圈。本发明所提供的驱动胶囊内窥镜的方法，利用预设的期望位置、胶囊内窥镜的运动轨迹以及所述磁体的充磁方向，利用定位信息来调整胶囊内窥镜到达期望位置，从而实现了对胶囊内窥镜的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 磁体 方法 以及 胶囊 内窥镜 系统 | ||
【主权项】：
一种驱动磁体的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述磁体的磁感应强度，并基于该磁体的充磁方向计算其当前位置和运动轨迹；利用所述磁体的充磁方向、所述运动轨迹以及所述当前位置与预设的期望位置之间的差值，计算所需外部驱动磁场的大小和方向；根据所述外部驱动磁场的大小和方向，计算驱动线圈的电流强度和方向，并输出该电流至所述驱动线圈。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳先进技术研究院，未经深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910106020.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
