[发明专利]一种大型风电机组独立变桨控制方法

摘要

一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ω_g，与参考转速ω_ref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角β_c；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(M_z1，M_z2，M_z3)和叶轮方位角信号ψ，主控制器将叶片根部载荷(M_z1，M_z2，M_z3)经Park变换，变换为M_titl和M_yaw载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β₁^cm，β₂^cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β₁′，β₂′，β₂′)；得出独立变桨控制的三个叶片期望输出节距角，控制伺服电机动作实现变桨。本发明能有效避免出现较大的疲劳载荷。

主权项

1、一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程，所述协同变桨控制过程为：检测出发电机转速ωg，与参考转速ωref相减得出转速偏差Δω，按以下拉普拉斯关系式得出协同变桨期望输出的协同节距角βc：间常数，其特征在于：所述独立变桨控制方法还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程包括：1)、检测出三只叶片根部的载荷(My1，My2，My3)和叶轮方位角信号ψ，并一起传给主控制器，主控制器将三叶片根部载荷(My1，My2，My3)经Park变换，变换为倾翻载荷分量Mtilt和偏航载荷分量Myaw；2)、按以下拉普拉斯关系式分别得到d轴和q轴上期望输出的节距角(β1cm，β2cm)：例系数，Td、Tq为PI控制器的积分时间常数；3)、所述d轴和q轴上期望输出的节距角(β1cm，β2cm)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′1，β′2，β′2)；4)、根据协同变桨期望输出的协同节距角βc和偏差变桨控制期望输出的偏差节距角(β′1，β′2，β′2)得出独立变桨控制期望的输出节距角(β1，β2，β3)：β1＝β′1+βc，β2＝β′2+βc，β3＝β′3+βc，5)、所述期望输出节距角信号(β1，β2，β3)分别控制各变桨伺服电机动作实现变桨。