[发明专利]一种多照相机自动化高精度标定方法无效
| 申请号： | 200910097995.7 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101551907A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁东明;刁常宇;古鑫桐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多照相机自动化高精度标定方法，包括以下步骤：1.设置定标物；2.拍摄定标图片；3.提取所拍摄的定标图片上的特征点；4.对特征点进行匹配；5.将匹配后的特征点的信息放入W矩阵，对于缺失的W矩阵进行补齐；6.将补齐后的W矩阵运用Tomas svoboda的算法进行分解矩阵，计算出相机内外参数。本发明提供一种多照相机自动化高精度标定方法定标物设置简单，能完成高精度、高速、自动定标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 照相机 自动化 高精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多照相机自动化高精度标定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置定标物；(2)拍摄定标图片；(3)提取所拍摄的定标图片上的特征点；(4)对特征点进行匹配；(5)将匹配后的特征点的信息放入W矩阵，对于缺失的W矩阵进行补齐；(6)将补齐后的W矩阵运用Tomas svoboda的算法进行分解矩阵，计算出相机内外参数。
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