[发明专利]一种多照相机自动化高精度标定方法无效
| 申请号： | 200910097995.7 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101551907A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁东明;刁常宇;古鑫桐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 照相机 自动化 高精度 标定 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及定标技术，特别涉及多照相机自动化高精度标定方法。
背景技术
相机定标主要是为了确定相机的内部参数和外部参数。内部参数主要包括图像中心(u0和v0)、焦距f(有时也把它和放大率的乘积合在一起后的结果ax和ay称为焦距)、倾斜系数s、畸变参数等。外部参数是指拍摄时相机在世界坐标系中的位置和朝向，可以用一个旋转矩阵R和一个平移向量T来描述。在不考虑畸变参数时，可用如下公式来表示：
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