[发明专利]一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法。无线传感器网络中定位固定节点布置在规则四边形顶点处，传感器网络中各节点均负责数据采集和传输，定位固定节点不仅参与数据路由，也接收由被定位或跟踪的节点发来的定位信号，定位固定节点通过对信号进行能量统计计算出固定节点与被定位节点间的距离，并发送给无线传感器网关节点，通过网关节点传送给PC机。PC机收集各定位固定节点的定位信号后由多点定位方法计算出被定位节点或移动节点的位置，通过软件拟合描出移动跟踪节点的运动轨迹。降低了无线定位的成本，提高了定位精度和跟踪能力。对无线传感器网络精准定位与跟踪技术发展具有积极推动作用。

主权项

1. 一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法，其特征在于它包括：1)无线传感器网络定位固定节点载有GPS信号接收装置，被定位节点或移动节点具有无线发射与接收功能；2)定位固定节点在同一平面上置于一个规则的多边形外围顶点；3)定位固定节点处在接收各路信号路由时，也接收被定位节点和移动节点定位信号，根据定位固定节点接收到的定位信号能量计算出定位固定节点和被定位节点或移动节点间的距离，通过多点定位法计算出被定位节点的位置，当移动节点在移动过程中被定位固定节点通过多点定位法计算出定位位置点，由多个位置点描成运动轨迹，通过运动轨迹进行跟踪；4)无线传感网络的网关节点通过USB接口与PC机相连；5)无线传感器网络各节点利用太阳能电池或蓄电池供电；6)被定位或被跟踪的移动的节点发射信号时发射功率始终保持稳定一致。