[发明专利]一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法

权利要求书

1.一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法，其特征在于它包括：

1)无线传感器网络定位固定节点载有GPS信号接收装置，被定位节点或移动节点具有无线发射与接收功能；

2)定位固定节点在同一平面上置于一个规则的多边形外围顶点；

3)定位固定节点处在接收各路信号路由时，也接收被定位节点和移动节点定位信号，根据定位固定节点接收到的定位信号能量计算出定位固定节点和被定位节点或移动节点间的距离，通过多点定位法计算出被定位节点的位置，当移动节点在移动过程中被定位固定节点通过多点定位法计算出定位位置点，由多个位置点描成运动轨迹，通过运动轨迹进行跟踪；

4)无线传感网络的网关节点通过USB接口与PC机相连；

5)无线传感器网络各节点利用太阳能电池或蓄电池供电；

6)被定位或被跟踪的移动的节点发射信号时发射功率始终保持稳定一致。

2.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法，其特征在于：所述的多点定位法是四个围成封闭的规则四方形的定位固定节点，记下GPS坐标，由这四点构成一个坐标系，以各定位固定节点接收到同一个被定位节点或移动节点的距离值r1、r2、r3、r4后，以各定位固定节点位置为圆心、以各定位固定节点与被定位节点或移动节点所测得的距离r1、r2、r3、r4为半径画圆。四圆相交相交于一点时通过计算机上位机拟合，记录下该点在坐标系中的坐标值，通过软件拟合手段即将节点的位置信息和运动轨迹清楚地记录并保存。

3.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法，其特征在于：所述的无线传感器网络定位固定节点、被定位节点、移动节点均是以CC2431单片机为核心的无线传感器节点模块，定位固定节点又能稳定收到GPS信号的无线传感器节点。

4.根据权利要求1所述的一种无线传感器网络多点准确定位与跟踪方法，其特征在于：所说的无线传感网络的网关节点通过包括任何串口转USB接口和任何协议的USB接口与PC机通信。