[发明专利]农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法无效
| 申请号： | 200910094099.5 | 申请日： | 2009-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN101561871A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张云伟;蒋海波;郭志伟;汪斌 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/34;G01C21/00;G05B19/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利代理有限公司 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650093云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法，其特征为在农业作业环境中人工设置路标，路标上标有控制字符，用CCD摄像头采集路标的场景图像(RGB图像)，用工控机对路标场景图像进行图像处理并实现控制字符语义的识别，形成控制农业机械动作的指令，达到对农业机械进行导航的目的。本发明方法具有路径布设更改灵活简单，导航识别精确度高，运算速度快，人机交互性好，环境适应性强等优点，该方法对进一步拓展机器人在农业生产中的应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 视觉 导航 人工 设置 路标 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械视觉导航中人工设置路标的识别方法，其特征在于按以下步骤进行：①在农业作业环境中人工设置路标(3)，路标上标有控制字符；②用CCD摄像头(2)采集人工布设在农业作业环境中的路标的场景图像(RGB图像)；③用工控机(1)对CCD摄像头(2)采集的路标场景图像进行图像处理和对控制字符语义的识别。
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