[发明专利]一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法有效
| 申请号： | 200910090703.7 | 申请日： | 2009-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN101626493A | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 周双全;马爱民;刘成英;张志平;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京北大千方科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所 | 代理人： | 陈 霁 |
| 地址： | 100086北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测，找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。本发明通过结合激光扫描和视频，能够准确有效地在视频中检测到人体目标，从而进行跟踪处理，受外界环境的影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 激光 扫描 视频 行人 前进方向 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测，找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。
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