[发明专利]一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法。

背景技术

目前，随着经济的快速发展、基础设施的不断建设、大规模组织活 动日益频繁的举行，流动性人员密集场所，比如公交、地铁、机场、火 车站等地方的人员流动量越来越大。与此同时，通过客流检测所获得的 客流信息也越来越复杂，信息量也日趋庞大。客流信息是衡量运营状况 的重要数据，通过对客流信息的统计分析，不但可以获得该交通区域的 客流运行状况，而且可以利用检测数据进行有效的组织运营、调度安排 工作。同时，对于人流密度较大的区域，也可以起到很好的预警作用， 在紧急情况下还能优化应急措施。

在客流统计中，往往离不开对客流方向的统计，而客流方向在个体 上体现为乘客/行人的前进方向。因此，对行人前进方向的判断是客流统 计分析中的一项很重要的工作。现有技术对行人前进方向的判断一般是 采用视频跟踪的方法来判断行人的前进方向，这类技术往往存在着易受 背景、天气、遮挡物、阴影等情况的影响，而且视频跟踪往往需要首先 确定人体的初始位置，这需要对某帧的视频图像进行全面搜索，比较复 杂且效率不高。

因此，需要一种能够克服以上缺陷的行人前进方向判断方法。

发明内容

本发明提供了一种能解决以上问题的结合激光扫描和视频的行人前进 方向的判断方法。

在第一方面，本发明提供了一种结合激光扫描和视频的行人前进方 向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄， 获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析， 得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫 描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测， 找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其 进行跟踪，判断所述行人的前进方向。

在第二方面，本发明提供了一种结合激光扫描和视频的行人前进方 向判断装置，包括：模块，用于从上方对行人进行垂直激光扫描和视频 拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；模块，用于对所述激光扫描数据 进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出 该帧激光扫描数据的分析数据；模块，用于根据所述分析数据在视频图 像中进行检测，找到所述行人的人体特征；模块，用于根据所述人体特 征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。

本发明通过结合激光扫描和视频，能够准确有效地在视频中检测到 人体目标，从而进行跟踪处理，受外界环境的影响小。

附图说明

下面将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的说明，在附图 中：

图1是根据本发明的一个实施例的判断行人前进方向的示意图。

具体实施方式

本发明的方法在于，从客流通道上方对其进行垂直激光扫描和视频 拍摄，根据行人通过激光扫描面时的时间和位置，在一帧视频图像中的 确定位置进行人体特征检测，如果在该位置检测到人体特征，则在连续 的视频帧中跟踪该人体特征，判断其前进方向。

图1是根据本发明的一个实施例的判断行人前进方向的示意图。

如图所示，从客流通道上方进行垂直激光扫描和视频拍摄，分别获 得激光扫描数据和视频流数据。每一帧的激光扫描数据和视频流数据都 被存储起来以供进行数据分析。

激光扫描原点距离地面的垂直高度一般在2米以上。一般来说，激 光扫描模块通过逐点扫描方式发射并接收激光光束，从而获取每一帧的 激光扫描数据。激光光束在地面上的扫描范围是该断面在地面投影的起 点和终点，所述起点和终点可以自由设定，并且可以设定多个。具体地 说，激光扫描数据包括被扫描物体距离扫描模块的扫描原点的距离、扫 描时间以及扫描频率。将激光扫描数据与人体模型库进行对比，可以得 出人体的轮廓信息，包括人体的高度、宽度等等。

视频流数据是当前场景进行拍摄，获取连续多帧的视频图像。

应当指出，视频拍摄区域应当包含激光扫描范围在内，即在行人通 过激光扫描面的时候能够被视频拍摄到。