[发明专利]基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法有效
| 申请号： | 200910089307.2 | 申请日： | 2009-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN101586943A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张广军;曹黎俊;魏振忠;孙军华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张颖玲;王黎延 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提高了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法，包括：对摄像机内部参数进行标定；设置一维靶标于不同位置，分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标，作为光平面不同特征点的空间坐标；利用所得到的光平面不同特征点的空间坐标拟合得出光平面方程。使用本发明，使所述一维靶标任意放置在可与光平面相交的位置即可标定结构光视觉传感器，标定灵活性，且无需辅助设备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 靶标 结构 视觉 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法，其特征在于，包括：A、对摄像机内部参数进行标定；B、设置一维靶标于不同位置，分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标，作为光平面不同特征点的空间坐标；C、利用所得到的光平面不同特征点的空间坐标拟合得出光平面方程。
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