[发明专利]智能储药库自动取送异型包装药品的装置及方法无效
申请号: | 200910089088.8 | 申请日: | 2009-07-28 |
公开(公告)号: | CN101624127A | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 樊明;贠超;臧冀原;白晓;车洪磊;李见卿;张华 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;丹阳迅航自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 李新华;徐开翟 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及自动取送异型包装(或盒装)药品的方法,通过倾斜的流利条将内存异型包装药品的储存盒可靠定位在挡盒板处;由摆轴、摆杆、打孔同步带、带轮开口挡圈组成的自动取送装置实现储存盒的快速、可靠取出与送回。由摆杆、摆轴与打孔同步带组成的三角状结构稳固;设有内凹口的储存盒与三角结构相互吻合,运动顺畅平稳。本发明能自动完成异型包装(或盒装)药品的发放,节省了人力,减少空间浪费,降低取药出错率。 | ||
搜索关键词: | 智能 储药库 自动 异型 包装 药品 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.自动取送异型包装药品的方法,其特征在于:取出动作前,自动取送装置的摆轴(8)定位在后限位开关(10)附近,内存异型包装药品的储存盒(4)依靠重力定位在挡盒板(1)处;取出动作时,电机旋转,带动摆轴(8)伸入储存盒(4)的内凹口,将储存盒(4)取出至前限位开关(15)处;送回动作时,电机反转,摆轴(8)反向运动将储存盒(4)推回储存架上,储存盒运动至后限位开关(10)处电机停止。
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